Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT 시작하기 - FreeRTOS

기계 번역으로 제공되는 번역입니다. 제공된 번역과 원본 영어의 내용이 상충하는 경우에는 영어 버전이 우선합니다.

Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT 시작하기

이 자습서에서는 ESP32-WROOM-32, ESP32-SOLO-1 또는 ESP-WROVER 모듈과 ESP-WROVER-KIT-VB가 장착된 Espressif ESP32-DevKitC를 시작하기 위해 이 자습서를 따르십시오. AWS Partner Device Catalog의 파트너에서 구입하려면 다음 링크를 사용하십시오.

이 개발 보드 버전이 FreeRTOS 에서 지원됩니다.

이러한 보드의 최신 버전에 대한 자세한 내용은ESP32-데브키츠 VOS또는ESP-WROVER-KIT v4.1에스프레시프 웹사이트에서 확인하실 수 있습니다.

참고

현재 ESP32-WROVER-KIT 및 ESP DevKitC 용 FreeRTOS 포트는 SMP (대칭 다중 처리) 기능을 지원하지 않습니다.

Overview

이 자습서에서는 다음과 같은 단계를 안내합니다.

  1. 보드를 호스트 시스템에 연결하기

  2. 마이크로컨트롤러 보드용 내장형 애플리케이션을 개발 및 디버깅하기 위한 소프트웨어를 호스트 머신에 설치합니다.

  3. FreeRTOS 데모 애플리케이션을 이진 이미지로 교차 컴파일합니다.

  4. 애플리케이션 이진 이미지를 보드에 로드한 다음 애플리케이션을 실행합니다.

  5. 모니터링 및 디버깅을 위해 직렬 연결로 보드에서 실행되는 애플리케이션과 상호 작용합니다.

Prerequisites

Espressif 보드에서 FFreeRTOS 를 시작하려면 먼저 AWS 계정과 권한을 설정해야 합니다.

계정을 생성하려면AWS 계정 생성 및 활성화를 선택합니다.

AWS Identity and Access Management (IAM) 사용자를 계정에 추가하려면 단원을 참조하십시오.IAM 사용 설명서를 선택합니다. AWS IoT 및 FreeRTOS 에 대한 액세스 권한을 IAM 사용자 계정에 부여하려면 IAM 사용자 계정에 다음 IAM 정책을 연결합니다.

  • AmazonFreeRTOSFullAccess

    IAM 사용자의 모든 FreeRTOS 리소스에 대한 전체 액세스를 허용합니다 (freertos: *).

  • AWSIoTFullAccess

    IAM 사용자의 모든 AWS IoT 리소스에 대한 전체 액세스를 허용합니다 (IoT: *).

AmazonFreeRTOSFullAccess 정책을 IAM 사용자에게 연결하려면

  1. 로 이동합니다.IAM 콘솔를 선택합니다.

  2. 탐색 창에서 사용자를 선택합니다.

  3. 검색 텍스트 상자에 사용자 이름을 입력한 다음 목록에서 해당 이름을 선택합니다.

  4. [Add permissions]를 선택합니다.

  5. [Attach existing policies directly]를 선택합니다.

  6. 검색 상자에 를 입력합니다.AmazonFreeRTOSFullAccess목록에서 해당 항목을 선택한 다음다음: 검토를 선택합니다.

  7. [Add permissions]를 선택합니다.

AWSIoTFullAccess 정책을 IAM 사용자에게 연결하려면

  1. 로 이동합니다.IAM 콘솔를 선택합니다.

  2. 탐색 창에서 사용자를 선택합니다.

  3. 검색 텍스트 상자에 사용자 이름을 입력한 다음 목록에서 해당 이름을 선택합니다.

  4. [Add permissions]를 선택합니다.

  5. [Attach existing policies directly]를 선택합니다.

  6. 검색 상자에 를 입력합니다.AWSIoTFullAccess목록에서 해당 항목을 선택한 다음다음: 검토를 선택합니다.

  7. [Add permissions]를 선택합니다.

IAM 및 사용자 계정에 대한 자세한 내용은 단원을 참조하십시오.IAM 사용 설명서를 선택합니다.

정책에 대한 자세한 내용은 단원을 참조하십시오.IAM의 권한 및 정책를 선택합니다.

참고

FreeRTOS 202012.00 릴리스는 ESP-IDF v3.3을 지원합니다. 최신 버전의 FFreeRTOS 를 사용하는 경우 IDFv4.2 관련 지침을 따르십시오 (ESP-IDF v4.2 시작하기를 선택합니다.

ESP-IDF v3.3 시작하기

이 단원에서는 Espressif 하드웨어에서 ESP-IDF v3.3을 사용하는 방법을 보여줍니다. ESP-IDF v4.2를 사용하려면ESP-IDF v4.2 시작하기를 선택합니다.

Espressif 하드웨어 설정

ESP32-DevKitC 개발 보드 하드웨어를 설정하는 방법에 대한 자세한 내용은ESP32-데브킷 V4 시작하기 가이드를 선택합니다.

ESP-WROVER-KIT 개발 보드 하드웨어를 설정하는 방법에 대한 자세한 내용은ESP-WROVER-KIT V4.1 시작하기 가이드를 선택합니다.

중요

당신이 도달하면시작단원에서는 중지한 다음 아래 단계를 따르십시오.

개발 환경 설정

보드와 통신하려면 도구 체인을 다운로드하여 설치해야 합니다.

도구 체인 설정

참고

ESP-IDF v3.3은 ESP32 컴파일러의 최신 버전을 지원하지 않습니다. ESP32 컴파일러의 최신 버전을 이미 설치한 경우 해당 컴파일러를 제거하고 툴체인 설치에 포함된 호환 가능한 버전의 컴파일러를 사용해야 합니다. 이 단원의 링크를 참조하십시오. 컴파일러의 버전을 확인하려면 다음 명령을 실행합니다.

xtensa-esp32-elf-gcc --version

도구 체인을 설정하려면 호스트 시스템의 운영 체제별 다음 지침을 따릅니다.

중요

아래의 “ESP-IDF 가져오기” 지침에 도달하면다음 단계중지하고 이 페이지의 지침으로 돌아오십시오.

“ESP-IDF 가져오기” 지침을 따랐을 경우다음 단계, 지금 또는 이전 경우에, 당신은IDF_PATH계속하기 전에 시스템에서 환경 변수를 제거합니다. 이 환경 변수는 “ESP-IDF 가져오기” 지침을 따랐을 경우 자동으로 설정됩니다.

CMake 설치

FreeRTOS 데모를 빌드하고 이 디바이스에 대해 애플리케이션을 테스트하려면 CMake 빌드 시스템이 필요합니다. FreeRTOS 버전 3.13 이상을 지원합니다.

CMake.org에서 CMake의 최신 버전을 다운로드할 수 있습니다. 소스 및 이진 배포를 둘 다 사용할 수 있습니다.

FreeRTOS 와 함께 CMake를 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 단원을 참조하십시오FreeRTOS 와 함께 CMake사용를 선택합니다.

직렬 연결 설정

호스트 시스템과 ESP32-DevKitC 사이에 직렬 연결을 설정하려면 CP210x USB to UART Bridge VCP 드라이버를 설치해야 합니다. Silicon Labs에서 이러한 드라이버를 다운로드할 수 있습니다.

호스트 머신과 ESP32-WROVER-KIT 사이에 직렬 연결을 설정하려면 일부 FTDI 가상 COM 포트 드라이버를 설치해야 합니다. FTDI에서 이러한 드라이버를 다운로드할 수 있습니다.

자세한 내용은 ESP32와 직렬 연결 설정을 참조하십시오. 직렬 연결을 설정한 후 보드의 연결을 위한 직렬 포트를 기록해 두십시오. 데모를 빌드할 때 이 정보가 필요합니다.

FreeRTOS s 다운로드 및 구성

환경을 설정한 후 에서 FreeRTOS 를 다운로드할 수 있습니다.GitHub에서 또는FreeRTOS 콘솔.지침은 다음 () 을 참조하십시오.리드메.md파일을 GitHub 웹 사이트에 저장합니다.

FreeRTOS 데모 애플리케이션 구성

  1. macOS 또는 Linux를 실행하는 경우 터미널 프롬프트를 엽니다. Windows를 실행하는 경우mingw32.exe를 선택합니다. MinGW는 네이티브 Microsoft Windows 애플리케이션을 위한 최소한의 개발 환경입니다.

  2. Python 2.7.10 이상이 설치되어 있는지 확인하려면

    python --version

    설치된 버전이 표시됩니다. Python 2.7.10 이상이 설치되어 있지 않으면Python웹 사이트.

  3. AWS AWS IoT 명령을 실행하려면 AWS Command Line Interface (AWS CLI) 가 필요합니다. Windows를 실행하는 경우easy_install awscli를 실행하여 mingw32 환경에 AWS CLI를 설치합니다.

    macOS 또는 Linux를 실행하는 경우AWS CLI 설치를 선택합니다.

  4. 실행aws configure를 실행하고 AWS 액세스 키 ID, 보안 액세스 키 및 AWS 리전을 사용하여 AWS CLI를 구성합니다. 자세한 내용은 AWS CLI 구성을 참조하십시오.

  5. 다음 명령을 사용하여 AWS SDK for Python(boto3)을 설치합니다.

    • Windows에서는 mingw32 환경에서 을 실행합니다.

      easy_install boto3
    • macOS 또는 Linux에서는

      pip install tornado nose --user

      를 실행하려면

      pip install boto3 --user

FreeRTOS 포함SetupAWS.py스크립트를 사용하면 AWS IoT 에 연결하기 위해 Espressif 보드를 더 쉽게 설정할 수 있습니다. 스크립트를 구성하려면 freertos/tools/aws_config_quick_start/configure.json을 열고 다음 속성을 설정합니다.

afr_source_dir

전체 경로는 freertos 디렉토리에 저장합니다. 이 경로를 지정하기 위해 슬래시를 사용하고 있는지 확인합니다.

thing_name

보드를 나타내는 AWS IoT 에 할당할 이름.

wifi_ssid

Wi-Fi 네트워크의 SSID입니다.

wifi_password

Wi-Fi 네트워크의 암호입니다.

wifi_security

Wi-Fi 네트워크의 보안 유형입니다.

유효한 보안 유형은 다음과 같습니다.

  • eWiFiSecurityOpen(열림, 보안 없음)

  • eWiFiSecurityWEP(WEP 보안)

  • eWiFiSecurityWPA(WPA 보안)

  • eWiFiSecurityWPA2(WPA2 보안)

구성 스크립트를 실행하려면

  1. macOS 또는 Linux를 실행하는 경우 터미널 프롬프트를 엽니다. Windows를 실행하는 경우mingw32.exe를 선택합니다.

  2. 로 이동합니다.freertos/tools/aws_config_quick_start디렉토리로 이동하여

    python SetupAWS.py setup

이 스크립트는 다음 작업을 수행합니다.

  • IoT 사물, 인증서 및 정책을 생성합니다.

  • 이 스크립트는 IoT 정책을 인증서에 연결하고 인증서를 AWS IoT 에 연결합니다.

  • 를 채웁니다.aws_clientcredential.hAWS IoT 엔드포인트, Wi-Fi SSID 및 자격 증명으로 AWS IoT 엔드포인트,

  • 인증서와 프라이빗 키에 형식을 지정하고 aws_clientcredential_keys.h 헤더 파일에 기록합니다.

    참고

    인증서는 데모 용도로만 하드 코딩됩니다. 프로덕션 수준 애플리케이션은 이러한 파일을 보안 위치에 저장해야 합니다.

에 대한 자세한 내용SetupAWS.py자세한 내용은README.mdfreertos/tools/aws_config_quick_start디렉터리로 이동합니다.

FreeRTOS 데모 프로젝트 빌드, 플래시 및 실행

CMake를 사용하여 빌드 파일을 생성하고, Make를 사용하여 애플리케이션 바이너리를 빌드하고, Espressif의 IDF 유틸리티를 사용하여 보드를 플래시할 수 있습니다.

리눅스와 MacOS (ESP-IDF v3.3) 에서 프리어토를 구축

Windows를 사용하는 경우윈도우에서 FreeRTOS 구축 (ESP-IDF v3.3)를 선택합니다.

CMake를 사용하여 빌드 파일을 생성한 다음 Make를 사용하여 애플리케이션을 빌드합니다.

CMake를 사용하여 데모 애플리케이션의 빌드 파일을 생성하려면

  1. 디렉터리를 FreeRTOS 다운로드 디렉터리의 루트로 변경합니다.

  2. 빌드 파일을 생성할 때는 다음 명령을 사용합니다.

    cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B your-build-directory
    참고

    디버깅을 위해 애플리케이션을 빌드하려면 이 명령에 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 플래그를 추가합니다.

    테스트 애플리케이션 빌드 파일을 생성하려면 -DAFR_ENABLE_TESTS=1 플래그를 추가합니다.

    Espressif에서 제공하는 코드는 경량 IP(lwIP) 스택을 기본 네트워킹 스택으로 사용합니다. Freeertos+TCP 네트워킹 스택을 대신 사용하려면–DAFR_ESP_FREERTOS_TCP플래그를 CMake 명령에 추가합니다.

    공급업체가 제공하지 않는 코드에 대한 lwIP 종속성을 추가하려면 CMake 종속성 파일인CMakeLists.txt, 사용자 정의 Wi-Fi 구성 요소에 대해.

    # Add a dependency on the bluetooth espressif component to the common component set(COMPONENT_REQUIRES lwip)

make를 사용하여 애플리케이션을 빌드하려면

  1. 디렉터리를 build 디렉터리로 변경합니다.

  2. Make를 사용하여 애플리케이션을 빌드하려면 다음 명령을 사용합니다.

    make all -j4
    참고

    aws_demos 프로젝트와 aws_tests 프로젝트 간에 전환할 때마다 cmake 명령으로 빌드 파일을 생성해야 합니다.

윈도우에서 FreeRTOS 구축 (ESP-IDF v3.3)

Windows에서는 CMake에 대한 빌드 생성기를 지정해야 합니다. 그렇지 않으면 CMake는 기본적으로 Visual Studio입니다. Espressif는 Windows, Linux 및 MacOS에서 작동하는 Ninja 빌드 시스템을 공식적으로 권장합니다. cmd 또는 PowerShell과 같은 기본 Windows 환경에서 CMake 명령을 실행해야 합니다. MSYS2 또는 WSL과 같은 가상 Linux 환경에서는 CMake 명령 실행이 지원되지 않습니다.

CMake를 사용하여 빌드 파일을 생성한 다음 Make를 사용하여 애플리케이션을 빌드합니다.

CMake를 사용하여 데모 애플리케이션의 빌드 파일을 생성하려면

  1. 디렉터리를 FreeRTOS 다운로드 디렉터리의 루트로 변경합니다.

  2. 빌드 파일을 생성할 때는 다음 명령을 사용합니다.

    cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -GNinja -S . -B build-directory
    참고

    디버깅을 위해 애플리케이션을 빌드하려면 이 명령에 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 플래그를 추가합니다.

    테스트 애플리케이션 빌드 파일을 생성하려면 -DAFR_ENABLE_TESTS=1 플래그를 추가합니다.

    Espressif에서 제공하는 코드는 경량 IP(lwIP) 스택을 기본 네트워킹 스택으로 사용합니다. Freeertos+TCP 네트워킹 스택을 대신 사용하려면–DAFR_ESP_FREERTOS_TCP플래그를 CMake 명령에 추가합니다.

    공급업체가 제공하지 않는 코드에 대한 lwIP 종속성을 추가하려면 CMake 종속성 파일인CMakeLists.txt, 사용자 정의 Wi-Fi 구성 요소에 대해.

    # Add a dependency on the bluetooth espressif component to the common component set(COMPONENT_REQUIRES lwip)

애플리케이션을 빌드하려면

  1. 디렉터리를 build 디렉터리로 변경합니다.

  2. Ninja를 호출하여 애플리케이션을 빌드합니다.

    ninja

    또는 일반 CMake 인터페이스를 사용하여 애플리케이션을 빌드합니다.

    cmake --build build-directory
    참고

    aws_demos 프로젝트와 aws_tests 프로젝트 간에 전환할 때마다 cmake 명령으로 빌드 파일을 생성해야 합니다.

플래시 및 FreeRTOS 실행 (ESP-IDF v3.3)

이 단원에서는 Espressif 하드웨어에서 ESP-IDF v3.3을 사용하는 방법을 보여줍니다. ESP-IDF v4.2를 사용하려면ESP-IDF v4.2 시작하기를 선택합니다.

Espressif의 IDF 유틸리티(freertos/vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py)를 사용하여 보드를 플래시하고 애플리케이션을 실행하고 로그를 확인합니다.

보드의 플래시를 지우려면freertos디렉터리에서 다음 명령을 사용합니다.

./vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py erase_flash -B build-directory

애플리케이션 바이너리를 보드에 플래시하려면 를 사용하십시오.make

make flash

IDF 스크립트를 사용하여 보드를 플래시할 수도 있습니다.

./vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py flash -B build-directory

모니터링하려면 다음 명령을 사용합니다.

./vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py monitor -p /dev/ttyUSB1 -B build-directory
참고

이러한 명령을 결합할 수 있습니다. 예:

./vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py erase_flash flash monitor -p /dev/ttyUSB1 -B build-directory

ESP-IDF v4.2 시작하기

이 단원에서는 Espressif 하드웨어에서 ESP-IDF v4.2를 사용하는 방법을 보여줍니다. ESP-IDF v3.3을 사용하려면ESP-IDF v3.3 시작하기를 선택합니다.

Espressif 하드웨어 설정

ESP32-DevKitC 개발 보드 하드웨어를 설정하는 방법에 대한 정보는 단원을 참조하십시오.ESP32-데브킷 V4 시작하기 가이드를 선택합니다.

ESP-WROVER-KIT 개발 보드 하드웨어를 설정하는 방법에 대한 자세한 내용은ESP-WROVER-KIT V4.1 시작하기 가이드를 선택합니다.

중요

당신이 도달하면시작섹션을 중지하고 이 페이지의 지침으로 돌아오십시오.

개발 환경 설정

보드와 통신하려면 도구 체인을 다운로드하여 설치해야 합니다.

도구 체인 설정

도구 체인을 설정하려면 호스트 시스템의 운영 체제별 다음 지침을 따릅니다.

중요

아래의 “ESP-IDF 가져오기” 지침에 도달하면다음 단계중지하고 이 페이지의 지침으로 돌아오십시오.

설치 완료 (리눅스/MacOS)

ESP-IDF Windows 설치 프로그램은 필요한 모든 도구를 설치합니다. Linux 및 macOS 플랫폼에서는 설치를 완료하려면 추가 단계가 필요합니다.

  1. 명령줄 창 열기

  2. FreeRTOS 다운로드 디렉터리로 이동한 다음 다음 스크립트를 실행하여 플랫폼에 대한 espressif 도구 체인을 다운로드하고 설치합니다.

    vendors/espressif/esp-idf/install.sh
  3. 다음 명령을 사용하여 ESP-IDF 툴체인 도구를 터미널 경로에 추가합니다.

    source vendors/espressif/esp-idf/export.sh

직렬 연결 설정

호스트 시스템과 ESP32-DevKitC 사이에 직렬 연결을 설정하려면 CP210x USB to UART Bridge VCP 드라이버를 설치해야 합니다. Silicon Labs에서 이러한 드라이버를 다운로드할 수 있습니다.

호스트 시스템과 ESP32-WROVER-KIT 사이에 직렬 연결을 설정하려면 FTDI 가상 COM 포트 드라이버를 설치해야 합니다. 이 드라이버는 다음에서 다운로드 할 수 있습니다.FTDI를 선택합니다.

자세한 내용은 ESP32와 직렬 연결 설정을 참조하십시오. 직렬 연결을 설정한 후 보드의 연결을 위한 직렬 포트를 기록해 두십시오. 데모를 빌드할 때 이 정보가 필요합니다.

FreeRTOS s 다운로드 및 구성

환경을 설정한 후 에서 FreeRTOS 를 다운로드할 수 있습니다.GitHub에서 또는FreeRTOS 콘솔를 선택합니다. 지침은 다음 () 을 참조하십시오.리드메.md파일을 GitHub 웹 사이트에 저장합니다.

FreeRTOS 데모 애플리케이션 구성

  1. macOS 또는 Linux를 실행하는 경우 터미널 프롬프트를 엽니다. Windows를 실행하는 경우mingw32.exe를 선택합니다. (MinGW는 네이티브 Microsoft Windows 애플리케이션을 위한 최소한의 개발 환경입니다.)

  2. Python3가 설치되어 있는지 확인하려면 를 실행합니다.

    python --version

    설치된 버전이 표시됩니다. Python 3.0.1 이상이 설치되어 있지 않으면Python웹 사이트.

  3. AWS AWS IoT 명령을 실행하려면 AWS Command Line Interface (AWS CLI) 가 필요합니다. Windows를 실행하는 경우easy_install awscli를 실행하여 mingw32 환경에 AWS CLI를 설치합니다.

    macOS 또는 Linux를 실행하는 경우AWS CLI 설치를 선택합니다.

  4. 실행

    aws configure

    를 실행하고 AWS 액세스 키 ID, 보안 액세스 키 및 기본 AWS 리전을 사용하여 AWS CLI를 구성합니다. 자세한 내용은 AWS CLI 구성을 참조하십시오.

  5. 다음 명령을 사용하여 AWS SDK for Python(boto3)을 설치합니다.

    • Windows에서는 mingw32 환경에서 을 실행합니다.

      easy_install boto3
    • macOS 또는 Linux에서는

      pip install tornado nose --user

      를 실행하려면

      pip install boto3 --user

FreeRTOS 포함SetupAWS.py스크립트를 사용하면 AWS IoT 에 연결하기 위해 Espressif 보드를 더 쉽게 설정할 수 있습니다. 스크립트를 구성하려면 freertos/tools/aws_config_quick_start/configure.json을 열고 다음 속성을 설정합니다.

afr_source_dir

전체 경로는 freertos 디렉토리에 저장합니다. 이 경로를 지정하기 위해 슬래시를 사용하고 있는지 확인합니다.

thing_name

보드를 나타내는 AWS IoT 에 할당할 이름.

wifi_ssid

Wi-Fi 네트워크의 SSID입니다.

wifi_password

Wi-Fi 네트워크의 암호입니다.

wifi_security

Wi-Fi 네트워크의 보안 유형입니다.

유효한 보안 유형은 다음과 같습니다.

  • eWiFiSecurityOpen(열림, 보안 없음)

  • eWiFiSecurityWEP(WEP 보안)

  • eWiFiSecurityWPA(WPA 보안)

  • eWiFiSecurityWPA2(WPA2 보안)

구성 스크립트를 실행하려면

  1. macOS 또는 Linux를 실행하는 경우 터미널 프롬프트를 엽니다. Windows를 실행하는 경우mingw32.exe파일.

  2. 로 이동합니다.freertos/tools/aws_config_quick_start디렉토리로 이동하여

    python SetupAWS.py setup

이 스크립트는 다음 작업을 수행합니다.

  • IoT 사물, 인증서 및 정책을 생성합니다.

  • 이 스크립트는 IoT 정책을 인증서에 연결하고 인증서를 AWS IoT 에 연결합니다.

  • 를 채웁니다.aws_clientcredential.hAWS IoT 엔드포인트, Wi-Fi SSID 및 자격 증명으로 AWS IoT 엔드포인트,

  • 인증서와 프라이빗 키에 형식을 지정하고 aws_clientcredential_keys.h 헤더 파일에 기록합니다.

    참고

    인증서는 데모 용도로만 하드 코딩됩니다. 프로덕션 수준 애플리케이션은 이러한 파일을 보안 위치에 저장해야 합니다.

에 대한 자세한 내용SetupAWS.py자세한 내용은README.mdfreertos/tools/aws_config_quick_start디렉터리로 이동합니다.

idy.py 스크립트를 사용하여 FreeRTOS 데모 프로젝트 빌드, 플래시 및 실행

Espressif의 IDF 유틸리티를 사용하여 빌드 파일을 생성하고, 애플리케이션 바이너리를 빌드하고, 보드를 플래시할 수 있습니다.

Windows, Linux 및 MacOS 에서 FreeRTOS 터를 빌드하고 플래시 (ESP-IDF v4.2)

사용idf.py스크립트를 사용하여 프로젝트를 빌드하고 바이너리를 장치에 플래시합니다.

참고

일부 설정에서는 포트 옵션을 사용해야 할 수 있습니다."-p port-name"다음으로 바꿉니다.idf.py다음 예제와 같이 올바른 포트를 지정합니다.

idf.py -p /dev/cu.usbserial-00101301B flash

프로젝트를 빌드 후 플래시하려면

  1. FreeRTOS 다운로드 디렉터리의 루트로 이동합니다.

  2. 명령줄 창에서 다음 명령을 입력하여 ESP-IDF 도구를 터미널의 PATH에 추가합니다.

    Windows가 설치된

    vendors\espressif\esp-idf\export.bat

    Linux/macOS

    source vendors/espressif/esp-idf/export.sh
  3. 에 cmake를 구성build디렉터리를 열고 다음 명령을 사용하여 펌웨어 이미지를 빌드합니다.

    idf.py -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 build

    그러면 다음과 같은 결과가 표시됩니다.

    Running cmake in directory /path/to/hello_world/build Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"... Warn about uninitialized values. -- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0") -- Building empty aws_iot component due to configuration -- Component names: ... -- Component paths: ... ... (more lines of build system output) [527/527] Generating hello-world.bin esptool.py v2.3.1 Project build complete. To flash, run this command: ../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello-world.bin build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin or run 'idf.py -p PORT flash'

    오류가 없으면 빌드에서 펌웨어 바이너리.bin 파일을 생성합니다.

  4. 다음 명령을 사용하여 개발 보드의 플래시 메모리를 지웁니다.

    idf.py erase_flash
  5. 사용idf.py스크립트를 사용하여 애플리케이션 바이너리를 보드에 플래시하려면

    idf.py flash
  6. 다음 명령을 사용하여 보드의 직렬 포트에서 출력을 모니터링합니다.

    idf.py monitor
참고

다음 예에서처럼 이러한 명령을 결합할 수 있습니다.

idf.py erase_flash flash monitor
참고

특정 호스트 시스템 설정의 경우 다음 예와 같이 보드를 플래시할 때 포트를 지정해야 합니다.

idf.py erase_flash flash monitor -p /dev/ttyUSB1

CMake로 FreeRTOS 빌드 및 플래시

또한 다음과 같습니다.idf.py스크립트를 사용하여 코드를 빌드하고 실행하는 경우 CMake로 프로젝트를 빌드 할 수도 있습니다. 현재 유닉스 메이크 파일 또는 닌자 빌드 시스템을 지원합니다.

프로젝트를 빌드 후 플래시하려면

  1. 명령줄 창에서 FreeRTOS 다운로드 디렉터리의 루트로 이동합니다.

  2. 다음 스크립트를 실행하여 ESP-IDF 도구를 쉘의 PATH에 추가합니다.

    Windows가 설치된

    vendors\espressif\esp-idf\export.bat

    Linux/macOS

    source vendors/espressif/esp-idf/export.sh
  3. 빌드 파일을 생성할 때는 다음 명령을 입력합니다.

    Unix 메이크 파일

    cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B ./YOUR_BUILD_DIRECTORY -DAFR_ENABLE_ALL_MODULES=1 -DAFR_ENABLE_TESTS=0

    닌자 포함

    cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B ./YOUR_BUILD_DIRECTORY -DAFR_ENABLE_ALL_MODULES=1 -DAFR_ENABLE_TESTS=0 -GNinja
  4. 플래시를 지운 다음 보드를 플래시합니다.

    Unix 메이크 파일

    make -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY erase_flash
    make -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY flash

    닌자 포함

    ninja -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY erase_flash
    ninja -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY flash

클라우드에서 MQTT 메시지 모니터링

AWS IoT 콘솔에서 MQTT 클라이언트를 사용하여 디바이스가 AWS 클라우드에 전송하는 메시지를 모니터링할 수 있습니다.

AWS IoT MQTT 클라이언트를 사용하여 MQTT 주제를 구독하려면

  1. 로 이동합니다.AWS IoT 콘솔를 선택합니다.

  2. 탐색 창에서 Test(테스트)를 선택하여 MQTT 클라이언트를 엽니다.

  3. 구독 주제your-thing-name/example/topic을 입력한 다음 주제 구독을 선택합니다.

Bluetooth Low-Energy 데모 실행

FreeRTOS 지원Bluetooth Low Energy연결을 지원합니다.

Bluetooth Low Energy에서 FreeRTOS 데모 프로젝트를 실행하려면 iOS 또는 Android 모바일 디바이스에서 FreeTOS Bluetooth Low Energy Mobile SDK 데모 애플리케이션을 실행해야 합니다.

FreeRTOS Bluetooth Low Energy Mobile SDK 데모 애플리케이션을 설정하려면

  1. 의 지침을 따릅니다.FreeRTOS Bluetooth 디바이스용 모바일 SDK을 클릭하여 모바일 플랫폼용 SDK를 다운로드하여 호스트 컴퓨터에 설치합니다.

  2. 의 지침을 따릅니다.Bluetooth Low Energy Mobile SDK 데모 애플리케이션모바일 디바이스에서 데모 모바일 애플리케이션을 설정합니다.

보드에서 MQTT over Bluetooth Low Energy 데모를 실행하는 방법에 대한 자세한 내용은 MQTT over Bluetooth Low Energy 데모 애플리케이션을 참조하십시오.

보드에서 Wi-Fi 프로비저닝 데모를 실행하는 방법에 대한 자세한 내용은 Wi-Fi 프로비저닝 데모 애플리케이션을 참조하십시오.

ESP32 용 자체 CMake 프로젝트에서 FreeRTOS 를 사용하기

자체 CMake 프로젝트에서 FreeRTOS 를 사용하려면 하위 디렉토리로 설정하고 애플리케이션과 함께 빌드할 수 있습니다. 먼저, FreeRTOS 의 복사본을GitHub에서 또는FreeRTOS 콘솔를 선택합니다. Git를 사용하는 경우 다음 명령을 사용하여 Git 하위 모듈로 설정할 수도 있으므로 나중에 업데이트하기가 더 쉽습니다.

git submodule add -b release https://github.com/aws/amazon-freertos.git freertos

이후 버전이 릴리스된 경우 다음 명령을 사용하여 로컬 복사본을 업데이트할 수 있습니다.

# Pull the latest changes from the remote tracking branch. git submodule update --remote -- amazon-freertos
# Commit the submodule change because it is pointing to a different revision now. git add amazon-freertos
git commit -m "Update FreeRTOS to a new release"

프로젝트에 다음과 같은 디렉터리 구조가있는 경우:

- freertos (the copy that you obtained from GitHub or the AWS IoT console) - src - main.c (your application code) - CMakeLists.txt

그런 다음 다음은 최상위 수준의 예입니다.CMakeLists.txt파일을 사용하여 FreeRTOS 와 함께 애플리케이션을 빌드하는 데 사용할 수 있습니다.

cmake_minimum_required(VERSION 3.13) project(freertos_examples) add_executable(my_app src/main.c) # Tell IDF build to link against this target. set(IDF_PROJECT_EXECUTABLE my_app) # Add FreeRTOS as a subdirectory. AFR_BOARD tells which board to target. set(AFR_BOARD espressif.esp32_devkitc CACHE INTERNAL "") add_subdirectory(freertos) # Link against the mqtt library so that we can use it. Dependencies are transitively # linked. target_link_libraries(my_app PRIVATE AFR::mqtt)

프로젝트를 빌드하려면 다음 CMake 명령을 실행합니다. ESP32 컴파일러가 PATH 환경 변수에 있는지 확인하십시오.

cmake -S . -B build-directory -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=freertos/tools/cmake/toolchains/xtensa-esp32.cmake -GNinja
cmake --build build

애플리케이션을 보드에 플래시하려면 다음 명령을 실행합니다.

cmake --build build-directory --target flash

FreeRTOS 구성 요소 사용

CMake를 실행한 후에는 요약 출력에서 사용 가능한 모든 구성 요소를 찾을 수 있습니다. 다음 예와 같이 보여야 합니다.

====================Configuration for FreeRTOS==================== Version: 201910.00 Git version: 201910.00-388-gcb3612cb7 Target microcontroller: vendor: Espressif board: ESP32-DevKitC description: Development board produced by Espressif that comes in two variants either with ESP-WROOM-32 or ESP32-WROVER module family: ESP32 data ram size: 520KB program memory size: 4MB Host platform: OS: Linux-4.15.0-66-generic Toolchain: xtensa-esp32 Toolchain path: /opt/xtensa-esp32-elf CMake generator: Ninja FreeRTOS modules: Modules to build: ble, ble_hal, ble_wifi_provisioning, common, crypto, defender, dev_mode_key_provisioning, freertos_plus_tcp, greengrass, https, kernel, mqtt, ota, pkcs11, pkcs11_implementation, platform, secure_sockets, serializer, shadow, tls, wifi Enabled by user: ble, ble_hal, ble_wifi_provisioning, defender, greengrass, https, mqtt, ota, pkcs11, pkcs11_implementation, platform, secure_sockets, shadow, wifi Enabled by dependency: common, crypto, demo_base, dev_mode_key_provisioning, freertos, freertos_plus_tcp, kernel, pkcs11_mbedtls, secure_sockets_freertos_plus_tcp, serializer, tls, utils 3rdparty dependencies: http_parser, jsmn, mbedtls, pkcs11, tinycbor Available demos: demo_ble, demo_ble_numeric_comparison, demo_defender, demo_greengrass_connectivity, demo_https, demo_mqtt, demo_ota, demo_shadow, demo_tcp, demo_wifi_provisioning Available tests: =========================================================================

모든 구성 요소를 참조할 수 있습니다.Modules to build목록에서. 응용 프로그램에 연결하려면AFR::이름 앞에 네임스페이스를 추가합니다. 예를 들어AFR::mqtt,AFR::ota, 등등.

ESP-IDF에 사용자 지정 구성 요소 추가

ESP-IDF 빌드 환경에 더 많은 구성 요소를 추가할 수 있습니다. 예를 들어, 라는 구성 요소를 추가하려는 경우example_component이며 프로젝트는 다음과 같습니다.

- freertos - components - example_component - include - example_component.h - src - example_component.c - CMakeLists.txt - src - main.c - CMakeLists.txt

다음은 의 예제입니다.CMakeLists.txt파일을 사용하십시오.

# include paths of this components. set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS include) # source files of this components. set(COMPONENT_SRCDIRS src) # Alternatively, use COMPONENT_SRCS to specify source files explicitly # set(COMPONENT_SRCS src/example_component.c) # add this components, this will define a CMake library target. register_component()

표준 CMake 함수 target_link_libraries를 사용하여 종속성을 지정할 수도 있습니다. 구성 요소의 대상 이름은 ESP-IDF에 의해 정의된 COMPONENT_TARGET 변수에 저장됩니다.

# add this component, this will define a CMake library target. register_component() # standard CMake function can be used to specify dependencies. ${COMPONENT_TARGET} is defined # from esp-idf when you call register_component, by default it's idf_component_<folder_name>. target_link_libraries(${COMPONENT_TARGET} PRIVATE AFR::mqtt)

ESP 구성 요소의 경우, 두 개의 변수를 설정하여 수행됩니다.COMPONENT_REQUIRESCOMPONENT_PRIV_REQUIRES를 선택합니다. 섹션을 참조하십시오.빌드 시스템 (CMake)ESP-IDF 프로그래밍 가이드를 선택합니다.

# If the dependencies are from ESP-IDF, use these 2 variables. Note these need to be # set before calling register_component(). set(COMPONENT_REQUIRES log) set(COMPONENT_PRIV_REQUIRES lwip)

그런 다음 최상위 CMakeLists.txt 파일에서 ESP-IDF에 이러한 구성 요소를 찾을 위치를 알려줍니다. 앞에 다음 행을 추가합니다.add_subdirectory(freertos)를 선택합니다.

# Add some extra components. IDF_EXTRA_COMPONENT_DIRS is a variable used by ESP-IDF # to collect extra components. get_filename_component( EXTRA_COMPONENT_DIRS "components/example_component" ABSOLUTE ) list(APPEND IDF_EXTRA_COMPONENT_DIRS ${EXTRA_COMPONENT_DIRS})

이 구성 요소는 이제 기본적으로 애플리케이션 코드에 자동 연결됩니다. 헤더 파일을 포함하고 정의된 함수를 호출할 수 있어야 합니다.

FreeRTOS 의 구성 재정의

현재 FreeRTOS 소스 트리 외부에서 config를 재정의하도록 잘 정의된 접근 방식은 없습니다. 기본적으로 CMake는 freertos/vendors/espressif/boards/esp32/aws_demos/config_files/freertos/demos/include/ 디렉터리를 찾습니다. 그러나 해결 방법을 사용하여 컴파일러가 다른 디렉터리를 먼저 검색하도록 지시할 수 있습니다. 예를 들어 FreeRTOS 구성에 다른 폴더를 추가할 수 있습니다.

- freertos - freertos-configs - aws_clientcredential.h - aws_clientcredential_keys.h - iot_mqtt_agent_config.h - iot_config.h - components - src - CMakeLists.txt

freertos-configs의 파일은 freertos/vendors/espressif/boards/esp32/aws_demos/config_files/freertos/demos/include/ 디렉터리에서 복사됩니다. 그런 다음 최상위 수준에서CMakeLists.txt파일에 다음 행을 추가하십시오.add_subdirectory(freertos)컴파일러가 이 디렉터리를 먼저 검색하도록 합니다.

include_directories(BEFORE freertos-configs)

ESP-IDF를 위한 자체 sdkconfig 제공

자체 sdkconfig.default를 제공하려는 경우 명령줄에서 CMake 변수 IDF_SDKCONFIG_DEFAULTS를 설정할 수 있습니다.

cmake -S . -B build-directory -DIDF_SDKCONFIG_DEFAULTS=path_to_your_sdkconfig_defaults -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=freertos/tools/cmake/toolchains/xtensa-esp32.cmake -GNinja

자신의 위치를 지정하지 않으면sdkconfig.default파일에서 FreeRTOS 는freertos/vendors/espressif/boards/esp32/aws_demos/sdkconfig.defaults를 선택합니다.

Summary

example_component라는 구성 요소가 있는 프로젝트에서 일부 구성을 재정의하려는 경우 여기에 최상위 CMakeLists.txt 파일의 전체 예는 다음과 같습니다.

cmake_minimum_required(VERSION 3.13) project(freertos_examples) add_executable(my_app src/main.c) # Tell IDF build to link against this target. set(IDF_PROJECT_EXECUTABLE my_app) # Add some extra components. IDF_EXTRA_COMPONENT_DIRS is a variable used by ESP-IDF # to collect extra components. get_filename_component( EXTRA_COMPONENT_DIRS "components/example_component" ABSOLUTE ) list(APPEND IDF_EXTRA_COMPONENT_DIRS ${EXTRA_COMPONENT_DIRS}) # Override the configurations for FreeRTOS. include_directories(BEFORE freertos-configs) # Add FreeRTOS as a subdirectory. AFR_BOARD tells which board to target. set(AFR_BOARD espressif.esp32_devkitc CACHE INTERNAL "") add_subdirectory(freertos) # Link against the mqtt library so that we can use it. Dependencies are transitively # linked. target_link_libraries(my_app PRIVATE AFR::mqtt)

Troubleshooting

  • macOS 를 실행 중이고 운영 체제에서 ESP-WROVER-KIT를 인식하지 못하면 D2XX 드라이버가 설치되어 있지 않은지 확인합니다. 이를 제거하려면 macOS X용 FTDI 드라이버 설치 가이드의 지침을 따르십시오.

  • ESP-IDF에서 제공하는 모니터 유틸리티(및 make monitor를 사용하여 호출)를 사용하면 주소를 디코딩할 수 있습니다. 이러한 이유로 이 프로그램은 애플리케이션이 작동을 멈추는 경우 의미 있는 역추적을 얻는 데 도움이 될 수 있습니다. 자세한 내용은 단원을 참조하십시오.자동 주소 디코딩에스프레시프 웹사이트에서 확인하실 수 있습니다.

  • 특수 JTAG 하드웨어를 사용할 필요 없이 gdb와 통신하기 위해 GDBstub를 활성화할 수도 있습니다. 자세한 내용은 단원을 참조하십시오.GDB스텁과 함께 GDB 시작에스프레시프 웹사이트에서 확인하실 수 있습니다.

  • JTAG 하드웨어 기반 디버깅이 필요한 경우 OpenOCD 기반 환경 설정에 대한 자세한 내용은JTAG 디버깅에스프레시프 웹사이트에서 확인하실 수 있습니다.

  • 다음의 경우,pyserial를 사용하여 를 설치할 수 없습니다.pipmacOS 에서 다운로드할 수 있는Py시리얼 웹 사이트를 선택합니다.

  • 보드가 연속적으로 재설정되는 경우 터미널에 다음 명령을 입력하여 플래시를 지워 봅니다.

    make erase_flash
  • idf_monitor.py를 실행할 때 오류가 나타나는 경우 Python 2.7을 사용합니다.

  • ESP-IDF-IDF의 필수 라이브러리는 FFreeRTOS 에 포함되어 있으므로 외부에서 다운로드할 필요가 없습니다. 경우IDF_PATH환경 변수가 설정된 경우 FreeRTOS 를 빌드하기 전에 제거하는 것이 좋습니다.

  • Window에서 프로젝트를 빌드하려면 3-4분 정도 걸릴 수 있습니다. make 명령에서 -j4 스위치를 사용하여 빌드 시간을 줄일 수 있습니다.

    make flash monitor -j4
  • 디바이스에서 AWS IoT 에 연결하는 데 문제가 있는 경우aws_clientcredential.h파일에 구성 변수가 제대로 정의되어 있는지 확인합니다. clientcredentialMQTT_BROKER_ENDPOINT[]와 같아야 합니다.1234567890123-ats.iot.us-east-1.amazonaws.com를 선택합니다.

  • ESP32 용 자체 CMake 프로젝트에서 FreeRTOS 를 사용하기의 단계를 따르고 링커에서 정의되지 않은 참조 오류가 표시되는 경우 일반적으로 종속 라이브러리 또는 데모가 누락되어 발생합니다. 이를 추가하려면 표준 CMake 함수 target_link_libraries를 사용하여 루트 디렉터리 아래의 CMakeLists.txt 파일을 업데이트합니다.

  • ESP-IDF v4.2는Xtensa-esp32-elf-gcc 8.2.0.도구 체인. 이전 버전의 Xtensa 도구 체인을 사용하는 경우 필요한 버전을 다운로드합니다.

  • ESP-IDF v4.2에서 충족되지 않는 파이썬 종속성에 대한 다음과 같은 오류 로그가 표시되는 경우.

    The following Python requirements are not satisfied: click>=5.0 pyserial>=3.0 future>=0.15.2 pyparsing>=2.0.3,<2.4.0 pyelftools>=0.22 gdbgui==0.13.2.0 pygdbmi<=0.9.0.2 reedsolo>=1.5.3,<=1.5.4 bitstring>=3.1.6 ecdsa>=0.16.0 Please follow the instructions found in the "Set up the tools" section of ESP-IDF Getting Started Guide

    다음 Python 명령을 사용하여 플랫폼에 파이썬 종속성을 설치하십시오.

    root/vendors/espressif/esp-idf/requirements.txt

문제 해결 정보는 단원을 참조하십시오.시작하기 문제 해결를 선택합니다.

Debugging

Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT에서 코드 디버깅

이 섹션에서는 ESP-IDF v3.3을 사용하여 에스프레시프 하드웨어를 디버깅하는 방법을 보여 줍니다. ESP-IDF v4.2를 사용하여 디버깅하려면Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT에서 코드 디버깅를 선택합니다.

JTAG - USB 케이블이 필요합니다. 여기서는 USB - MPSSE 케이블을 사용합니다(예: FTDI C232HM-DDHSL-0).

ESP-DevKitC JTAG 설정

FTDI C232HM-DDHSL-0 케이블의 경우 다음은 ESP32 DevkitC 대한 연결입니다.

C232HM-DDHSL-0 와이어 색상 ESP32 GPIO 핀 JTAG 신호 이름

갈색(핀 5)

IO14

TMS

노란색(핀 3)

IO12

TDI

검은색(핀 10)

GND

GND

주황색(핀 2)

IO13

TCK

녹색(핀 4)

IO15

TDO

ESP-WROVER-KIT JTAG 설정

FTDI C232HM-DDHSL-0 케이블의 경우 다음은 ESP32-WROVER-KIT 에 대한 연결입니다.

C232HM-DDHSL-0 와이어 색상 ESP32 GPIO 핀 JTAG 신호 이름

갈색(핀 5)

IO14

TMS

노란색(핀 3)

IO12

TDI

주황색(핀 2)

IO13

TCK

녹색(핀 4)

IO15

TDO

이러한 테이블은 FTDI C232HM-DDHSL-0 데이터시트에서 개발되었습니다. 자세한 내용은 데이터시트 C232HM MPSSE 케이블 연결 및 기계 세부 정보 섹션을 참조하십시오.

ESP-WROVER-KIT에서 JTAG를 활성화하려면 TMS, TDO, TDI, TCK, and S_TDI 핀의 점퍼를 다음과 같이 배치합니다.


                        점퍼 배치

윈도우에서 디버깅 (ESP-IDF v3.3)

Windows에서 디버깅을 설정하려면

  1. Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT에서 코드 디버깅의 설명과 같이 FTDI C232HM-DDHSL-0의 USB 쪽을 컴퓨터 및 다른 쪽에 연결합니다. FTDI C232HM-DDHSL-0 장치가 다음 위치에 표시되어야 합니다.디바이스 관리자언더범용 직렬 버스 컨트롤러를 선택합니다.

  2. 범용 직렬 버스 디바이스 목록에서 C232HM-DDHSL-0 디바이스를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 속성을 선택합니다.

    참고

    디바이스가 USB 직렬 포트로 나열될 수 있습니다.

    속성 창에서 Details(세부 정보) 탭을 선택하여 디바이스의 속성을 봅니다. 장치가 목록에 없으면FTDI C232HM-DDHSL-0 윈도 드라이버를 선택합니다.

  3. 세부 정보 탭에서 속성을 선택한 후 하드웨어 ID를 선택합니다. 다음과 같은 내용이 표시되어야 합니다.필드에 입력합니다.

    FTDIBUS\COMPORT&VID_0403&PID_6014

    이 예에서 공급업체 ID는 0403이고 제품 ID는 6014입니다.

    이러한 ID가 projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg의 ID와 일치하는지 확인합니다. 이 ID는 로 시작하는 줄에서 지정합니다.ftdi_vid_pid공급업체 ID 및 제품 ID 뒤에 공급업체 ID 및 제품 ID 뒤에 로 시작하는

    ftdi_vid_pid 0x0403 0x6014
  4. Windows용 OpenOCD를 다운로드합니다.

  5. C:\에 파일의 압축을 풀고 C:\openocd-esp32\bin을 시스템 경로에 추가합니다.

  6. OpenOCD에는 libusb가 필요하며, 이 프로그램은 Windows에서 기본적으로 설치되지 않습니다.

    libusb를 설치하려면

    1. zadig.exe를 다운로드합니다.

    2. 실행zadig.exe를 선택합니다. Options(옵션) 메뉴에서 List All Devices(모든 디바이스 나열)를 선택합니다.

    3. 드롭다운 메뉴에서 C232HM-DDHSL-0를 선택합니다.

    4. 녹색 화살표 오른쪽의 대상 드라이버 필드에서 WinUSB를 선택합니다.

    5. 대상 드라이버 필드 아래의 드롭다운 목록에서 화살표를 선택한 후드라이버 설치를 선택합니다. Replace Driver(드라이버 바꾸기)를 선택합니다.

  7. 명령 프롬프트를 열고projects/espressif/esp32/make/aws_demos을 열고 다음 명령을 실행합니다.

    ESP32-WROOM-32 및 ESP32-WROVER

    openocd.exe -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

    ESP32-SOLO-1 용

    openocd.exe -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-solo-1.cfg

    이 명령 프롬프트를 열어 둡니다.

  8. 새 명령 프롬프트를 열고 msys32 디렉터리로 이동한 다음 mingw32.exe를 실행합니다.

  9. mingw32 터미널에서projects/espressif/esp32/make/aws_demos실행

    make flash monitor
  10. 다른 mingw32 터미널을 열고 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 해당 보드에서 데모의 실행이 시작될 때까지 기다립니다. 시작되면 xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf를 실행합니다. 프로그램이 main 기능에서 중지해야 합니다.

참고

ESP32는 최대 2개의 중단점을 지원합니다.

macOS 에서 디버깅 (ESP-IDF v3.3)

  1. macOS용 FTDI 드라이버를 다운로드합니다.

  2. OpenOCD를 다운로드합니다.

  3. 다운로드한 .tar 파일의 압축을 풀고 .bash_profile에서 경로를 OCD_INSTALL_DIR/openocd-esp32/bin으로 설정합니다.

  4. 다음 명령을 사용하여 을 설치합니다.libusbmacOS 실행합니다.

    brew install libusb
  5. 다음 명령을 사용하여 직렬 포트 드라이버를 언로드합니다.

    sudo kextunload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver
  6. 10.9 이후의 macOS 버전을 실행하는 경우 다음 명령을 사용하여Apple의 FTDI 드라이버를 언로드합니다.

    sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBFTDI
  7. 다음 명령을 사용하여 FTDI 케이블의 제품 ID와 공급업체 ID를 가져옵니다. 연결된 USB 디바이스가 나열됩니다.

    system_profiler SPUSBDataType

    출력system_profiler이 명령은 다음과 같아야 합니다.

    DEVICE: Product ID: product-ID Vendor ID: vendor-ID (Future Technology Devices International Limited)
  8. projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg 파일을 엽니다. 디바이스의 공급업체 ID 및 제품 ID는 ftdi_vid_pid로 시작하는 줄에서 지정합니다. 이전 단계에서 출력한 system_profiler의 ID와 일치하도록 ID를 변경합니다.

  9. 터미널 창을 열고 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 다음 명령을 사용하여 OpenOCD를 실행합니다.

    ESP32-WROOM-32 및 ESP32-WROVER:

    openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

    ESP32-SOLO-1:

    openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-solo-1.cfg
  10. 새 터미널을 열고 다음 명령을 사용하여 FTDI 직렬 포트 드라이버를 로드합니다.

    sudo kextload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver
  11. projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동하여 다음 명령을 실행합니다.

    make flash monitor
  12. 다른 새 터미널을 열고projects/espressif/esp32/make/aws_demos을 열고 다음 명령을 실행합니다.

    xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf

    프로그램이 main()에서 중지해야 합니다.

리눅스에서 디버깅 (ESP-IDF v3.3)

  1. OpenOCD를 다운로드합니다. tarball의 압축을 풀고 readme 파일의 설치 지침을 따릅니다.

  2. 다음 명령을 사용하여 libusb를 Linux에 설치합니다.

    sudo apt-get install libusb-1.0
  3. 터미널을 열고 ls -l /dev/ttyUSB*를 입력하여 컴퓨터에 연결된 모든 USB 디바이스를 나열합니다. 이 단계는 보드의 USB 포트가 운영 체제에서 인식되는지 확인하는 데 도움이 됩니다. 그러면 다음과 같은 결과가 표시됩니다.

    $ls -l /dev/ttyUSB* crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB0 crw-rw---- 1 root dialout 188, 1 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB1
  4. 로그오프했다가 다시 로그인하고 전원을 껐다가 다시 켜서 보드에 변경 사항을 적용합니다. 터미널 프롬프트에서 USB 디바이스를 나열합니다. 그룹 소유자가 을 로 변경했는지 확인합니다.dialout아래로 변경합니다.plugdev를 선택합니다.

    $ls -l /dev/ttyUSB* crw-rw---- 1 root plugdev 188, 0 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB0 crw-rw---- 1 root plugdev 188, 1 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB1

    더 낮은 숫자의 /dev/ttyUSBn 인터페이스가 JTAG 통신에 사용됩니다. 다른 인터페이스는 ESP32 직렬 포트 (UART) 로 라우팅되며 코드를 ESP32 플래시 메모리에 업로드하는 데 사용됩니다.

  5. 터미널 창에서 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 다음 명령을 사용하여 OpenOCD를 실행합니다.

    ESP32-WROOM-32 및 ESP32-WROVER:

    openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

    ESP32-SOLO-1:

    openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-solo-1.cfg
  6. 다른 터미널을 열고projects/espressif/esp32/make/aws_demos을 열고 다음 명령을 실행합니다.

    make flash monitor
  7. 또 다른 터미널을 열고 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 다음 명령을 실행합니다.

    xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf

    프로그램이 main()에서 중지되어야 합니다.

Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT에서 코드 디버깅

이 섹션에서는 ESP-IDF v4.2를 사용하여 에스프레시프 하드웨어를 디버깅하는 방법을 보여 줍니다. ESP-IDF v3.3을 사용하여 디버깅하려면Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT에서 코드 디버깅를 선택합니다.

JTAG - USB 케이블이 필요합니다. 여기서는 USB - MPSSE 케이블을 사용합니다(예: FTDI C232HM-DDHSL-0).

ESP-DevKitC JTAG 설정

FTDI C232HM-DDHSL-0 케이블의 경우 다음은 ESP32 DevkitC 대한 연결입니다.

C232HM-DDHSL-0 와이어 색상 ESP32 GPIO 핀 JTAG 신호 이름

갈색(핀 5)

IO14

TMS

노란색(핀 3)

IO12

TDI

검은색(핀 10)

GND

GND

주황색(핀 2)

IO13

TCK

녹색(핀 4)

IO15

TDO

ESP-WROVER-KIT JTAG 설정

FTDI C232HM-DDHSL-0 케이블의 경우 다음은 ESP32-WROVER-KIT 에 대한 연결입니다.

C232HM-DDHSL-0 와이어 색상 ESP32 GPIO 핀 JTAG 신호 이름

갈색(핀 5)

IO14

TMS

노란색(핀 3)

IO12

TDI

주황색(핀 2)

IO13

TCK

녹색(핀 4)

IO15

TDO

이러한 테이블은 FTDI C232HM-DDHSL-0 데이터시트에서 개발되었습니다. 자세한 내용은 데이터시트 C232HM MPSSE 케이블 연결 및 기계 세부 정보 섹션을 참조하십시오.

ESP-WROVER-KIT에서 JTAG를 활성화하려면 TMS, TDO, TDI, TCK, and S_TDI 핀의 점퍼를 다음과 같이 배치합니다.


                        점퍼 배치

윈도우에서 디버깅 (ESP-IDF v4.2)

Windows에서 디버깅을 설정하려면

  1. Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT에서 코드 디버깅의 설명과 같이 FTDI C232HM-DDHSL-0의 USB 쪽을 컴퓨터 및 다른 쪽에 연결합니다. FTDI C232HM-DDHSL-0 장치가 다음 위치에 표시되어야 합니다.디바이스 관리자언더범용 직렬 버스 컨트롤러를 선택합니다.

  2. 범용 직렬 버스 디바이스 목록에서 C232HM-DDHSL-0 디바이스를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 속성을 선택합니다.

    참고

    디바이스가 USB 직렬 포트로 나열될 수 있습니다.

    속성 창에서 Details(세부 정보) 탭을 선택하여 디바이스의 속성을 봅니다. 장치가 목록에 없으면FTDI C232HM-DDHSL-0 윈도 드라이버를 선택합니다.

  3. 세부 정보 탭에서 속성을 선택한 후 하드웨어 ID를 선택합니다. 다음과 같은 내용이 표시되어야 합니다.필드에 입력합니다.

    FTDIBUS\COMPORT&VID_0403&PID_6014

    이 예에서 공급업체 ID는 0403이고 제품 ID는 6014입니다.

    이러한 ID가 projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg의 ID와 일치하는지 확인합니다. 이 ID는 로 시작하는 줄에서 지정합니다.ftdi_vid_pid공급업체 ID 및 제품 ID 뒤에 공급업체 ID 및 제품 ID 뒤에 로 시작하는

    ftdi_vid_pid 0x0403 0x6014
  4. Windows용 OpenOCD를 다운로드합니다.

  5. C:\에 파일의 압축을 풀고 C:\openocd-esp32\bin을 시스템 경로에 추가합니다.

  6. OpenOCD에는 libusb가 필요하며, 이 프로그램은 Windows에서 기본적으로 설치되지 않습니다.

    libusb를 설치하려면

    1. zadig.exe를 다운로드합니다.

    2. 실행zadig.exe를 선택합니다. Options(옵션) 메뉴에서 List All Devices(모든 디바이스 나열)를 선택합니다.

    3. 드롭다운 메뉴에서 C232HM-DDHSL-0를 선택합니다.

    4. 녹색 화살표 오른쪽의 대상 드라이버 필드에서 WinUSB를 선택합니다.

    5. 대상 드라이버 필드 아래의 드롭다운 목록에서 화살표를 선택한 후드라이버 설치를 선택합니다. Replace Driver(드라이버 바꾸기)를 선택합니다.

  7. 명령 프롬프트를 열고 FreeRTOS 다운로드 디렉터리의 루트로 이동한 후 다음 명령을 실행합니다.

    idf.py openocd

    이 명령 프롬프트를 열어 둡니다.

  8. 새 명령 프롬프트를 열고 FreeRTOS 다운로드 디렉터리의 루트로 이동한 다음

    idf.py flash monitor
  9. 다른 명령 프롬프트를 열고 로 이동한 후 해당 보드에서 데모의 실행이 시작될 때까지 기다립니다. 실행되면 를 실행합니다.

    idf.py gdb

    프로그램이 main 기능에서 중지해야 합니다.

참고

ESP32는 최대 2개의 중단점을 지원합니다.

macOS 에서 디버깅 (ESP-IDF v4.2)

  1. macOS용 FTDI 드라이버를 다운로드합니다.

  2. OpenOCD를 다운로드합니다.

  3. 다운로드한 .tar 파일의 압축을 풀고 .bash_profile에서 경로를 OCD_INSTALL_DIR/openocd-esp32/bin으로 설정합니다.

  4. 다음 명령을 사용하여 을 설치합니다.libusbmacOS 실행합니다.

    brew install libusb
  5. 다음 명령을 사용하여 직렬 포트 드라이버를 언로드합니다.

    sudo kextunload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver
  6. 10.9 이후의 macOS 버전을 실행하는 경우 다음 명령을 사용하여Apple의 FTDI 드라이버를 언로드합니다.

    sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBFTDI
  7. 다음 명령을 사용하여 FTDI 케이블의 제품 ID와 공급업체 ID를 가져옵니다. 연결된 USB 디바이스가 나열됩니다.

    system_profiler SPUSBDataType

    출력system_profiler이 명령은 다음과 같아야 합니다.

    DEVICE: Product ID: product-ID Vendor ID: vendor-ID (Future Technology Devices International Limited)
  8. projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg 파일을 엽니다. 디바이스의 공급업체 ID 및 제품 ID는 ftdi_vid_pid로 시작하는 줄에서 지정합니다. 이전 단계에서 출력한 system_profiler의 ID와 일치하도록 ID를 변경합니다.

  9. 터미널 창을 열고 로 이동한 후 다음 명령을 사용하여 OpenOCD 를 실행합니다.

    idf.py openocd

    이 터미널 창을 열린 상태로 둡니다.

  10. 새 터미널을 열고 다음 명령을 사용하여 FTDI 직렬 포트 드라이버를 로드합니다.

    sudo kextload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver
  11. FreeRTOS 다운로드 디렉터리의 루트로 이동하여

    idf.py flash monitor
  12. 다른 새 터미널을 열고 FreeRTOS 다운로드 디렉터리의 루트로 이동한 다음

    idf.py gdb

    프로그램이 main에서 중지해야 합니다.

리눅스에서 디버깅 (ESP-IDF v4.2)

  1. OpenOCD를 다운로드합니다. tarball의 압축을 풀고 readme 파일의 설치 지침을 따릅니다.

  2. 다음 명령을 사용하여 libusb를 Linux에 설치합니다.

    sudo apt-get install libusb-1.0
  3. 터미널을 열고 ls -l /dev/ttyUSB*를 입력하여 컴퓨터에 연결된 모든 USB 디바이스를 나열합니다. 이 단계는 보드의 USB 포트가 운영 체제에서 인식되는지 확인하는 데 도움이 됩니다. 그러면 다음과 같은 결과가 표시됩니다.

    $ls -l /dev/ttyUSB* crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB0 crw-rw---- 1 root dialout 188, 1 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB1
  4. 로그오프했다가 다시 로그인하고 전원을 껐다가 다시 켜서 보드에 변경 사항을 적용합니다. 터미널 프롬프트에서 USB 디바이스를 나열합니다. 그룹 소유자가 을 로 변경했는지 확인합니다.dialout아래로 변경합니다.plugdev를 선택합니다.

    $ls -l /dev/ttyUSB* crw-rw---- 1 root plugdev 188, 0 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB0 crw-rw---- 1 root plugdev 188, 1 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB1

    더 낮은 숫자의 /dev/ttyUSBn 인터페이스가 JTAG 통신에 사용됩니다. 다른 인터페이스는 ESP32 직렬 포트 (UART) 로 라우팅되며 코드를 ESP32 플래시 메모리에 업로드하는 데 사용됩니다.

  5. 터미널 창에서 FreeRTOS 다운로드 디렉터리의 루트로 이동하고 다음 명령을 사용하여 OpenOCD 를 실행합니다.

    idf.py openocd
  6. 또 다른 터미널을 열고 FreeRTOS 다운로드 디렉터리의 루트로 이동한 후 다음 명령을 실행합니다.

    idf.py flash monitor
  7. 또 다른 터미널을 열고 FreeRTOS 다운로드 디렉터리의 루트를 이동한 후 다음 명령을 실행합니다.

    idf.py gdb

    프로그램이 main()에서 중지되어야 합니다.