Amazon FreeRTOS
사용 설명서

Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT 시작하기

이 자습서에서는 Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT를 시작하기 위한 지침을 제공합니다. Espressif ESP32-DevKitC가 없는 경우 AWS Partner Device Catalog의 파트너에서 구입할 수 있습니다. Espressif ESP32-WROVER-KIT가 없는 경우 AWS Partner Device Catalog의 파트너에서 구입할 수 있습니다. 두 디바이스 모두 Amazon FreeRTOS에서 지원됩니다. 이러한 보드에 대한 자세한 정보는 Espressif 웹 사이트에서 ESP32-DevKitCESP-WROVER-KIT를 참조하십시오.

참고

현재 ESP32-WROVER-KIT 및 ESP DevKitC용 Amazon FreeRTOS 포트는 다음 기능을 지원하지 않습니다.

  • 경량 IP(LwIP).

  • 대칭 다중 처리(SMP).

개요

이 자습서에는 다음의 시작하기 단계에 대한 지침이 포함되어 있습니다.

  1. 보드를 호스트 시스템에 연결합니다.

  2. 마이크로 컨트롤러 보드용 내장형 애플리케이션을 개발 및 디버깅하기 위한 소프트웨어를 호스트 시스템에 설치합니다.

  3. Amazon FreeRTOS 데모 애플리케이션을 이진 이미지로 크로스 컴파일합니다.

  4. 애플리케이션 바이너리 이미지를 보드에 로드한 후 애플리케이션을 실행합니다.

  5. 모니터링 및 디버깅을 위해 직렬 연결로 보드에서 실행되는 애플리케이션과 상호 작용합니다.

사전 조건

Espressif 보드에서 Amazon FreeRTOS를 시작하려면 먼저 AWS 계정과 권한을 설정해야 합니다.

AWS 계정을 만들려면 AWS 계정 만들기 및 활성화를 참조하십시오.

IAM 사용자를 AWS 계정에 추가하려면 IAM 사용 설명서를 참조하십시오. AWS IoT 및 Amazon FreeRTOS에 대한 액세스 권한을 IAM 사용자 계정에 부여하려면 다음 IAM 정책을 IAM 사용자 계정에 연결합니다.

  • AmazonFreeRTOSFullAccess

  • AWSIoTFullAccess

AmazonFreeRTOSFullAccess 정책을 IAM 사용자에게 연결하려면

  1. IAM 콘솔로 이동하고 탐색 창에서 Users(사용자)를 선택합니다.

  2. 검색 텍스트 상자에 사용자 이름을 입력한 다음 목록에서 해당 이름을 선택합니다.

  3. 권한 추가를 선택합니다.

  4. [Attach existing policies directly]를 선택합니다.

  5. 검색 상자에 AmazonFreeRTOSFullAccess를 입력하고 목록에서 해당 항목을 선택한 다음 Next: Review(다음: 검토)를 선택합니다.

  6. 권한 추가를 선택합니다.

AWSIoTFullAccess 정책을 IAM 사용자에게 연결하려면

  1. IAM 콘솔로 이동하고 탐색 창에서 Users(사용자)를 선택합니다.

  2. 검색 텍스트 상자에 사용자 이름을 입력한 다음 목록에서 해당 이름을 선택합니다.

  3. 권한 추가를 선택합니다.

  4. [Attach existing policies directly]를 선택합니다.

  5. 검색 상자에 AWSIoTFullAccess를 입력하고 목록에서 해당 항목을 선택한 다음 Next: Review(다음: 검토)를 선택합니다.

  6. 권한 추가를 선택합니다.

IAM 및 사용자 계정에 대한 자세한 내용은 IAM 사용 설명서 단원을 참조하십시오.

정책에 대한 자세한 내용은 IAM 권한 및 정책을 참조하십시오.

Espressif 하드웨어 설정

ESP32-DevKitC 개발 보드 하드웨어 설정에 대한 정보는 ESP32-DevKitC 시작 안내서를 참조하십시오.

ESP-WROVER-KIT 개발 보드 하드웨어 설정에 대한 정보는 ESP-WROVER-KIT 시작 안내서를 참조하십시오.

참고

Espressif 안내서의 시작하기 섹션으로 진행하지 마십시오. 대신 아래 단계를 따르십시오.

개발 환경 설정

보드와 통신하려면 도구 체인을 다운로드하여 설치해야 합니다.

도구 체인 설정

도구 체인을 설정하려면 호스트 시스템의 운영 체제별 지침을 따릅니다.

참고

다음 단계에서 "Get ESP-IDF" 지침에 이르면 중지하고 이 페이지의 지침으로 돌아오십시오. 이전에 "Get ESP-IDF" 지침을 수행하고 ESP-IDF를 설치했으면 계속하기 전에 시스템에서
IDF_PATH 환경 변수를 지워야 합니다.

참고

ESP-IDF 버전 3.1.5(Amazon FreeRTOS에서 지원되는 버전)은 ESP32 컴파일러의 최신 버전을 지원하지 않습니다. ESP-IDF 버전 3.1.3과 호환되는 파일을 사용해야 합니다(위의 링크 참조). 컴파일러의 버전을 확인하려면 "xtensa-esp32-elf-gcc --version"을 실행합니다.

CMake 설치

Amazon FreeRTOS 데모를 빌드하고 이 디바이스에 대해 애플리케이션을 테스트하려면 CMake 빌드 시스템이 필요합니다. Amazon FreeRTOS는 버전 3.13 이상을 지원합니다.

CMake.org에서 CMake의 최신 버전을 다운로드할 수 있습니다. 소스 및 이진 배포를 둘 다 사용할 수 있습니다.

Amazon FreeRTOS와 함께 CMake를 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 CMake와 Amazon FreeRTOS 사용 단원을 참조하십시오.

직렬 연결 설정

호스트 시스템과 ESP32-DevKitC 사이에 직렬 연결을 설정하려면 CP210x USB to UART Bridge VCP 드라이버를 설치해야 합니다. Silicon Labs에서 이러한 드라이버를 다운로드할 수 있습니다.

호스트 머신과 ESP32-WROVER-KIT 사이에 직렬 연결을 설정하려면 일부 FTDI 가상 COM 포트 드라이버를 설치해야 합니다. FTDI에서 이러한 드라이버를 다운로드할 수 있습니다.

자세한 내용은 ESP32와 직렬 연결 설정을 참조하십시오. 직렬 연결을 설정한 후 보드의 연결을 위한 직렬 포트를 기록해 두십시오. 데모를 빌드할 때 이 정보가 필요합니다.

Amazon FreeRTOS 다운로드 및 구성

환경이 설정된 후 GitHub 또는 Amazon FreeRTOS 콘솔에서 Amazon FreeRTOS를 다운로드할 수 있습니다.

Amazon FreeRTOS 데모 애플리케이션 구성

  1. macOS 또는 Linux를 실행하는 경우 터미널 프롬프트를 엽니다. Windows를 실행하는 경우 mingw32.exe를 엽니다.

  2. Python 2.7.10 이상이 설치되어 있는지 확인하려면 python --version을 실행합니다. 설치된 버전이 표시됩니다. 컴퓨터에 Python 2.7.10 이상이 설치되어 있지 않으면 Python 웹 사이트에서 설치할 수 있습니다.

  3. AWS IoT 명령을 실행하려면 AWS CLI가 필요합니다. Windows를 실행하는 경우 easy_install awscli를 사용하여 AWS CLI를 mingw32 환경에 설치합니다.

    macOS 또는 Linux를 실행하는 경우 AWS 명령줄 인터페이스 설치를 참조하십시오.

  4. aws configure를 실행하고 AWS 액세스 키 ID, 보안 액세스 키 및 기본 리전 이름으로 AWS CLI를 구성합니다. 자세한 내용은 AWS CLI 구성을 참조하십시오.

  5. 다음 명령을 사용하여 AWS SDK for Python(boto3)을 설치합니다.

    • Windows에서는 mingw32 환경에서 easy_install boto3를 실행합니다.

    • macOS 또는 Linux에서 pip install tornado nose --user를 실행한 후 pip install boto3 --user를 실행합니다.

Amazon FreeRTOS에는 AWS IoT에 연결하기 위해 Espressif 보드를 더 쉽게 설정할 수 있게 해주는 SetupAWS.py 스크립트가 포함되어 있습니다. 스크립트를 구성하려면 <amazon-freertos>/tools/aws_config_quick_start/configure.json을 열고 다음 속성을 설정합니다.

afr_source_dir

컴퓨터에서 amazon-freertos 디렉터리의 전체 경로입니다. 이 경로를 지정하기 위해 슬래시를 사용하고 있는지 확인합니다.

thing_name

보드를 나타내는 AWS IoT 사물에 할당할 이름.

wifi_ssid

Wi-Fi 네트워크의 SSID입니다.

wifi_password

Wi-Fi 네트워크의 암호입니다.

wifi_security

Wi-Fi 네트워크의 보안 유형입니다.

유효한 보안 유형은 다음과 같습니다.

  • eWiFiSecurityOpen(열림, 보안 없음)

  • eWiFiSecurityWEP(WEP 보안)

  • eWiFiSecurityWPA(WPA 보안)

  • eWiFiSecurityWPA2(WPA2 보안)

구성 스크립트를 실행하려면

  1. macOS 또는 Linux를 실행하는 경우 터미널 프롬프트를 엽니다. Windows를 실행하는 경우 mingw32.exe를 엽니다.

  2. <amazon-freertos>/tools/aws_config_quick_start 디렉터리로 이동한 후 python SetupAWS.py setup을 실행합니다.

이 스크립트는 다음 작업을 수행합니다.

  • IoT 사물, 인증서 및 정책을 생성합니다.

  • 이 스크립트는 IoT 정책을 인증서에 연결하고 인증서를 AWS IoT 사물에 연결합니다.

  • aws_clientcredential.h 파일을 AWS IoT 엔드포인트, Wi-Fi SSID 및 자격 증명으로 채웁니다.

  • 인증서와 프라이빗 키에 형식을 지정하고 aws_clientcredential.h 헤더 파일에 기록합니다.

SetupAWS.py에 대한 자세한 내용은 <amazon-freertos>/tools/aws_config_quick_start 디렉터리에 있는 README.md를 참조하십시오.

Amazon FreeRTOS 데모 프로젝트 빌드, 플래시 및 실행

CMake를 사용하여 빌드 파일을 생성하고, Make를 사용하여 애플리케이션 바이너리를 빌드하고, Espressif의 IDF 유틸리티를 사용하여 보드를 플래시할 수 있습니다.

Amazon FreeRTOS 빌드

(Windows를 사용하는 경우 다음 단원을 참조하십시오.)

CMake를 사용하여 빌드 파일을 생성한 다음 Make를 사용하여 애플리케이션을 빌드합니다.

CMake를 사용하여 데모 애플리케이션의 빌드 파일을 생성하려면

  1. Amazon FreeRTOS 다운로드 디렉터리의 루트로 디렉터리를 변경합니다.

  2. 빌드 파일을 생성할 때는 다음 명령을 사용합니다.

    cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B your-build-directory

    참고

    디버깅을 위해 애플리케이션을 빌드하려면 이 명령에 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 플래그를 추가합니다.

    테스트 애플리케이션 빌드 파일을 생성하려면 -DAFR_ENABLE_TESTS=1 플래그를 추가합니다.

Make를 사용하여 애플리케이션을 빌드하려면

  1. 디렉터리를 build 디렉터리로 변경합니다.

  2. Make를 사용하여 애플리케이션을 빌드하려면 다음 명령을 사용합니다.

    make all -j4

    참고

    aws_demos 프로젝트와 aws_tests 프로젝트 간에 전환할 때마다 cmake 명령으로 빌드 파일을 생성해야 합니다.

Windows에서 Amazon FreeRTOS 빌드

Windows에서는 CMake에 대한 빌드 생성기를 지정해야 합니다. 그렇지 않으면 CMake에서 기본적으로 Visual Studio로 지정됩니다. Espressif는 Windows, Linux 및 MacOS에서 작동하는 Ninja 빌드 시스템을 공식적으로 권장합니다. cmd 또는 powershell과 같은 기본 Windows 환경에서 CMake 명령을 실행해야 합니다. MSYS2 또는 WSL과 같은 가상 Linux 환경에서는 CMake 명령 실행이 지원되지 않습니다.

CMake를 사용하여 빌드 파일을 생성한 다음 Make를 사용하여 애플리케이션을 빌드합니다.

CMake를 사용하여 데모 애플리케이션의 빌드 파일을 생성하려면

  1. Amazon FreeRTOS 다운로드 디렉터리의 루트로 디렉터리를 변경합니다.

  2. 빌드 파일을 생성할 때는 다음 명령을 사용합니다.

    cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -GNinja -S . -B your-build-directory

    참고

    디버깅을 위해 애플리케이션을 빌드하려면 이 명령에 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 플래그를 추가합니다.

    테스트 애플리케이션 빌드 파일을 생성하려면 -DAFR_ENABLE_TESTS=1 플래그를 추가합니다.

애플리케이션을 빌드하려면

  1. 디렉터리를 build 디렉터리로 변경합니다.

  2. Ninja를 호출하여 애플리케이션을 빌드합니다.

    ninja

    또는 일반 CMake 인터페이스를 사용하여 애플리케이션을 빌드합니다.

    cmake --build your-build-directory

    참고

    aws_demos 프로젝트와 aws_tests 프로젝트 간에 전환할 때마다 cmake 명령으로 빌드 파일을 생성해야 합니다.

Amazon FreeRTOS 플래시 및 실행

Espressif의 IDF 유틸리티(<amazon-freertos>/vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py)를 사용하여 보드를 플래시하고 애플리케이션을 실행하고 로그를 확인합니다.

보드의 플래시를 지우려면 <amazon-freertos> 디렉터리로 이동하여 다음 명령을 사용하십시오.

./vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py erase_flash -B build

애플리케이션 바이너리를 보드에 플래시하려면 make를 사용하십시오.

make flash

IDF 스크립트를 사용하여 보드를 플래시할 수도 있습니다.

./vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py flash -B build

모니터링하려면 다음 명령을 사용합니다.

./vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py monitor -p /dev/ttyUSB1 -B build

참고

이러한 명령을 결합할 수 있습니다. 예:

./vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py erase_flash flash monitor -p /dev/ttyUSB1 -B build

클라우드에서 MQTT 메시지 모니터링

AWS IoT 콘솔에서 MQTT 클라이언트를 사용하여 디바이스가 AWS 클라우드로 보내는 메시지를 모니터링할 수 있습니다.

AWS IoT MQTT 클라이언트를 사용하여 MQTT 주제를 구독하려면

  1. AWS IoT 콘솔에 로그인합니다.

  2. 탐색 창에서 Test(테스트)를 선택하여 MQTT 클라이언트를 엽니다.

  3. 구독 주제iotdemo/#을 입력한 다음 주제 구독을 선택합니다.

Bluetooth Low-Energy 데모 실행

Amazon FreeRTOS는 Bluetooth Low Energy 연결을 지원합니다.

Bluetooth Low Energy에서 Amazon FreeRTOS 데모 프로젝트를 실행하려면 iOS 또는 Android 모바일 디바이스에서 Amazon FreeRTOS Bluetooth Low Energy Mobile SDK 데모 애플리케이션을 실행해야 합니다.

Amazon FreeRTOS Bluetooth Low Energy Mobile SDK 데모 애플리케이션을 설정하려면

  1. Amazon FreeRTOS Bluetooth 디바이스용 Mobile SDK에 있는 지침에 따라 호스트 컴퓨터에 모바일 플랫폼용 SDK를 다운로드하고 설치합니다.

  2. Amazon FreeRTOS Bluetooth Low Energy Mobile SDK 데모 애플리케이션에 있는 지침에 따라 모바일 디바이스에 데모 모바일 애플리케이션을 설정합니다.

보드에서 MQTT over Bluetooth Low Energy 데모를 실행하는 방법에 대한 자세한 내용은 MQTT over BLE 데모 애플리케이션을 참조하십시오.

보드에서 Wi-Fi 프로비저닝 데모를 실행하는 방법에 대한 자세한 내용은 Wi-Fi 프로비저닝 데모 애플리케이션을 참조하십시오.

문제 해결

  • macOS를 실행하는 경우 운영 체제에서 ESP-WROVER-KIT를 인식하지 못하면 D2XX 드라이버가 설치되어 있지 않은지 확인합니다. 이 드라이버를 제거하려면 macOS X용 FTDI 드라이버 설치 가이드의 지침을 따르십시오.

  • ESP-IDF에서 제공하는 모니터 유틸리티(make monitor를 사용하여 호출)는 주소를 디코딩하는 데 도움이 됩니다. 이러한 이유로 이 유틸리티는 애플리케이션이 충돌하는 경우 의미 있는 역추적을 얻는 데 도움이 될 수 있습니다. 자세한 내용은 Espressif 웹사이트의 주소 자동 디코딩을 참조하십시오.

  • 특수 JTAG 하드웨어를 사용할 필요 없이 gdb와 통신하기 위해 GDBstub를 활성화할 수도 있습니다. 자세한 내용은 Espressif 웹 사이트의 GDBStub용 GDB 시작을 참조하십시오.

  • JTAG 하드웨어 기반 디버깅이 필요한 경우 OpenOCD 기반 환경 설정에 대한 자세한 내용은 Espressif 웹 사이트에서 JTAG 디버깅을 참조하십시오.

  • macOS에서 pip를 사용하여 pyserial을 설치할 수 없는 경우 pyserial 웹 사이트에서 다운로드합니다.

  • 보드가 연속적으로 재설정되는 경우 터미널에 다음 명령을 입력하여 플래시를 지워 봅니다.

    make erase_flash
  • idf_monitor.py를 실행할 때 오류가 나타나는 경우 Python 2.7을 사용합니다.

  • ESP-IDF의 필수 라이브러리는 Amazon FreeRTOS에 포함되어 있으므로 외부에서 다운로드할 필요가 없습니다. IDF_PATH 환경 변수가 설정된 경우 Amazon FreeRTOS를 빌드하기 전에 제거하는 것이 좋습니다.

  • Window에서 프로젝트를 빌드하려면 3-4분 정도 걸릴 수 있습니다. make 명령에서 -j4 스위치를 사용하여 빌드 시간을 줄일 수 있습니다.

    make flash monitor -j4
  • 디바이스에서 AWS IoT에 연결하는 데 문제가 있으면 aws_clientcredential.h 파일을 열고 파일에 구성 변수가 제대로 정의되어 있는지 확인합니다. clientcredentialMQTT_BROKER_ENDPOINT[]<1234567890123>-ats.iot.<us-east-1>.amazonaws.com과 같이 정의되어 있어야 합니다.

Amazon FreeRTOS 시작하기에 대한 일반 문제 해결 정보는 시작하기 문제 해결 단원을 참조하십시오.

Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT에서 코드 디버깅

JTAG - USB 케이블이 필요합니다. 여기서는 USB - MPSSE 케이블을 사용합니다(예: FTDI C232HM-DDHSL-0).

ESP-DevKitC JTAG 설정

FTDI C232HM-DDHSL-0 케이블의 경우 다음은 ESP32 DevkitC에 대한 연결입니다.

C232HM-DDHSL-0 와이어 색상 ESP32 GPIO 핀 JTAG 신호 이름

갈색(핀 5)

IO14

TMS

노란색(핀 3)

IO12

TDI

검은색(핀 10)

GND

GND

주황색(핀 2)

IO13

TCK

녹색(핀 4)

IO15

TDO

ESP-WROVER-KIT JTAG 설정

FTDI C232HM-DDHSL-0 케이블의 경우 다음은 ESP32-WROVER-KIT에 대한 연결입니다.

C232HM-DDHSL-0 와이어 색상 ESP32 GPIO 핀 JTAG 신호 이름

갈색(핀 5)

IO14

TMS

노란색(핀 3)

IO12

TDI

주황색(핀 2)

IO13

TCK

녹색(핀 4)

IO15

TDO

이러한 테이블은 FTDI C232HM-DDHSL-0 데이터시트에서 개발되었습니다. 자세한 내용은 데이터시트 C232HM MPSSE 케이블 연결 및 기계 세부 정보를 참조하십시오.

ESP-WROVER-KIT에서 JTAG를 활성화하려면 TMS, TDO, TDI, TCK, and S_TDI 핀의 점퍼를 다음과 같이 배치합니다.

Windows에서 디버깅

Windows에서 디버깅을 설정하려면

  1. Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT에서 코드 디버깅의 설명과 같이 FTDI C232HM-DDHSL-0의 USB 쪽을 컴퓨터 및 다른 쪽에 연결합니다. FTDI C232HM-DDHSL-0 디바이스가 Universal Serial Bus Controllers(범용 직렬 버스 컨트롤러)Device Manager(장치 관리자)에 나타나야 합니다.

  2. 범용 직렬 버스 디바이스 목록에서 C232HM-DDHSL-0 디바이스를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 속성을 선택합니다.

    참고

    디바이스가 USB 직렬 포트로 나열될 수 있습니다.

    속성 창에서 Details(세부 정보) 탭을 선택하여 디바이스의 속성을 봅니다. 디바이스가 나열되지 않는 경우 FTDI C232HM-DDHSL-0용 Windows 드라이버를 설치합니다.

  3. 세부 정보 탭에서 속성을 선택한 후 하드웨어 ID를 선택합니다. 필드에 다음과 같이 표시되어야 합니다.

    FTDIBUS\COMPORT&VID_0403&PID_6014

    이 예에서 공급업체 ID는 0403이고 제품 ID는 6014입니다.

    이러한 ID가 projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg의 ID와 일치하는지 확인합니다. 이 ID는 공급업체 ID 및 제품 ID 뒤에 ftdi_vid_pid로 시작하는 줄에서 지정합니다.

    ftdi_vid_pid 0x0403 0x6014
  4. Windows용 OpenOCD를 다운로드합니다.

  5. C:\에 파일의 압축을 풀고 C:\openocd-esp32\bin을 시스템 경로에 추가합니다.

  6. OpenOCD에는 libusb가 필요하며, 이 프로그램은 Windows에서 기본적으로 설치되지 않습니다.

    libusb를 설치하려면

    1. zadig.exe를 다운로드합니다.

    2. 실행 zadig.exe. Options(옵션) 메뉴에서 List All Devices(모든 디바이스 나열)를 선택합니다.

    3. 드롭다운 메뉴에서 C232HM-DDHSL-0를 선택합니다.

    4. 녹색 화살표 오른쪽의 대상 드라이버 필드에서 WinUSB를 선택합니다.

    5. 대상 드라이버 필드 아래의 드롭다운 상자에서 화살표를 선택한 후 Install Driver(드라이버 설치)를 선택합니다. Replace Driver(드라이버 바꾸기)를 선택합니다.

  7. 명령 프롬프트를 열고 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 다음을 실행합니다.

    openocd.exe -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

    이 명령 프롬프트를 열어 둡니다.

  8. 새 명령 프롬프트를 열고 msys32 디렉터리로 이동한 다음 mingw32.exe를 실행합니다. mingw32 터미널에서 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동하고 make flash monitor를 실행합니다.

  9. 다른 mingw32 터미널을 열고 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 해당 보드에서 데모의 실행이 시작될 때까지 기다립니다. 시작되면 xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf를 실행합니다. 프로그램이 main 기능에서 중지해야 합니다.

참고

ESP32는 최대 2개의 중단점을 지원합니다.

macOS에서 디버깅

  1. macOS용 FTDI 드라이버를 다운로드합니다.

  2. OpenOCD를 다운로드합니다.

  3. 다운로드한 .tar 파일의 압축을 풀고 .bash_profile에서 경로를 <OCD_INSTALL_DIR>/openocd-esp32/bin으로 설정합니다.

  4. 다음 명령을 사용하여 libusb를 macOS에 설치합니다.

    brew install libusb
  5. 다음 명령을 사용하여 직렬 포트 드라이버를 언로드합니다.

    sudo kextunload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver
  6. 10.9 이후의 macOS 버전을 실행하는 경우 다음 명령을 사용하여Apple의 FTDI 드라이버를 언로드합니다.

    sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBFTDI
  7. 다음 명령을 사용하여 FTDI 케이블의 제품 ID와 공급업체 ID를 가져옵니다. 연결된 USB 디바이스가 나열됩니다.

    system_profiler SPUSBDataType

    system_profiler의 출력은 다음과 같아야 합니다.

    DEVICE: Product ID: product-ID Vendor ID: vendor-ID (Future Technology Devices International Limited)
  8. projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg를 엽니다. 디바이스의 공급업체 ID 및 제품 ID는 ftdi_vid_pid로 시작하는 줄에서 지정합니다. 이전 단계에서 출력한 system_profiler의 ID와 일치하도록 ID를 변경합니다.

  9. 터미널 창을 열고 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 다음 명령을 사용하여 OpenOCD를 실행합니다.

    openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg
  10. 새 터미널을 열고 다음 명령을 사용하여 FTDI 직렬 포트 드라이버를 로드합니다.

    sudo kextload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver
  11. projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동하여 다음 명령을 실행합니다.

    make flash monitor
  12. 다른 새 터미널을 열고 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 다음 명령을 실행합니다.

    xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf

    프로그램이 main()에서 중지해야 합니다.

Linux에서 디버깅

  1. OpenOCD를 다운로드합니다. tarball의 압축을 풀고 readme 파일의 설치 지침을 따릅니다.

  2. 다음 명령을 사용하여 libusb를 Linux에 설치합니다.

    sudo apt-get install libusb-1.0
  3. 터미널을 열고 ls -l /dev/ttyUSB*를 입력하여 컴퓨터에 연결된 모든 USB 디바이스를 나열합니다. 이 단계는 보드의 USB 포트가 운영 체제에서 인식되는지 확인하는 데 도움이 됩니다. 다음과 같이 출력되어야 합니다.

    $ls -l /dev/ttyUSB* crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB0 crw-rw---- 1 root dialout 188, 1 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB1
  4. 로그오프했다가 다시 로그인하고 전원을 껐다가 다시 켜서 보드에 변경 사항을 적용합니다. 터미널 프롬프트에서 USB 디바이스를 나열합니다. 그룹 소유자가 dialoutplugdev로 변경했는지 확인합니다.

    $ls -l /dev/ttyUSB* crw-rw---- 1 root plugdev 188, 0 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB0 crw-rw---- 1 root plugdev 188, 1 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB1

    더 낮은 숫자의 /dev/ttyUSBn 인터페이스가 JTAG 통신에 사용됩니다. 다른 인터페이스는 ESP32의 직렬 포트(UART)로 라우팅되며 코드를 ESP32의 플래시 메모리에 업로드하는 데 사용됩니다.

  5. 터미널 창에서 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 다음 명령을 사용하여 OpenOCD를 실행합니다.

    openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg
  6. 또 다른 터미널을 열고 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 다음 명령을 실행합니다.

    make flash monitor
  7. 또 다른 터미널을 열고 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 다음 명령을 실행합니다.

    xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf

    프로그램이 main()에서 중지되어야 합니다.