Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT 시작하기 - FreeRTOS

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Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT 시작하기

이 자습서에서는 ESP32-WROOM-32, ESP32-SOLO-1 또는 ESP-WROVER 모듈과 ESP-WROVER-KIT-VB가 장착된 Espressif ESP32-DevKitC를 시작하기 위한 지침을 제공합니다. AWS 파트너 장치 카탈로그에서 파트너로부터 하나를 구매하려면 다음 링크를 사용하십시오. ESP32-WROOM-32 DevKitC, ESP32-솔로-1, 또는 ESP32-와버-키트. 이 개발 보드 버전이 FreeRTOS에서 지원됩니다. 이러한 보드에 대한 자세한 정보는 Espressif 웹 사이트에서 ESP32-DevKitC 또는 ESP-WROVER-KIT를 참조하십시오.

참고

현재, FreeRTOS ESP32-WROVER-KIT 및 ESP용 포트 DevKitC 은(는) 다음 기능을 지원하지 않습니다.

  • 대칭 다중 처리(SMP).

Overview

이 자습서에는 다음의 시작하기 단계에 대한 지침이 포함되어 있습니다.

  1. 보드를 호스트 시스템에 연결합니다.

  2. 마이크로 컨트롤러 보드용 내장형 애플리케이션을 개발 및 디버깅하기 위한 소프트웨어를 호스트 시스템에 설치합니다.

  3. FreeRTOS 데모 애플리케이션을 이진 이미지로 크로스 컴파일합니다.

  4. 애플리케이션 바이너리 이미지를 보드에 로드한 후 애플리케이션을 실행합니다.

  5. 모니터링 및 디버깅을 위해 직렬 연결로 보드에서 실행되는 애플리케이션과 상호 작용합니다.

Prerequisites

Espressif 보드에서 FreeRTOS를 시작하려면 먼저 AWS 계정과 권한을 설정해야 합니다.

AWS 계정을 만들려면 AWS 계정 생성 및 활성화를 참조하십시오.

IAM 사용자를 AWS 계정에 추가하려면 IAM 사용 설명서를 참조하십시오. AWS IoT 및 FreeRTOS에 대한 액세스 권한을 IAM 사용자 계정에 부여하려면 다음 IAM 정책을 IAM 사용자 계정에 연결합니다.

  • AmazonFreeRTOSFullAccess

  • AWSIoTFullAccess

AmazonFreeRTOSFullAccess 정책을 IAM 사용자에 연결하려면

  1. IAM 콘솔로 이동하고 탐색 창에서 사용자를 선택합니다.

  2. 검색 텍스트 상자에 사용자 이름을 입력한 다음 목록에서 해당 이름을 선택합니다.

  3. Add permissions(권한 추가)를 선택합니다.

  4. [Attach existing policies directly]를 선택합니다.

  5. 검색 상자에 다음을 입력합니다. AmazonFreeRTOSFullAccess목록에서 선택한 다음 다음: 검토.

  6. Add permissions(권한 추가)를 선택합니다.

AWSIoTFullAccess 정책을 IAM 사용자에 연결하려면

  1. IAM 콘솔로 이동하고 탐색 창에서 사용자를 선택합니다.

  2. 검색 텍스트 상자에 사용자 이름을 입력한 다음 목록에서 해당 이름을 선택합니다.

  3. Add permissions(권한 추가)를 선택합니다.

  4. [Attach existing policies directly]를 선택합니다.

  5. 검색 상자에 다음을 입력합니다. AWSIoTFullAccess목록에서 선택한 다음 다음: 검토.

  6. Add permissions(권한 추가)를 선택합니다.

IAM 및 사용자 계정에 대한 자세한 내용은 IAM 사용 설명서 단원을 참조하십시오.

정책에 대한 자세한 내용은 IAM 권한 및 정책을 참조하십시오.

Espressif 하드웨어 설정

ESP32-DevKitC 개발 보드 하드웨어 설정에 대한 정보는 ESP32-DevKitC 시작 안내서를 참조하십시오.

ESP-WROVER-KIT 개발 보드 하드웨어 설정에 대한 정보는 ESP-WROVER-KIT 시작 안내서를 참조하십시오.

참고

Espressif 안내서의 시작하기 섹션으로 진행하지 마십시오. 대신 아래 단계를 따르십시오.

개발 환경 설정

보드와 통신하려면 도구 체인을 다운로드하여 설치해야 합니다.

도구 체인 설정

도구 체인을 설정하려면 호스트 시스템의 운영 체제별 지침을 따릅니다.

중요

다음 단계에서 "Get ESP-IDF" 지침에 이르면 중지하고 이 페이지의 지침으로 돌아오십시오.

계속하기 전에 IDF_PATH 환경 변수가 시스템에서 지워졌는지 확인합니다. 이 환경 변수는 다음 단계에서 “ESP-IDF 가져오기” 지침을 따랐을 경우 자동으로 설정됩니다.

참고

ESP-IDF 버전 3.3(FreeRTOS에서 사용하는 버전)은 ESP32 컴파일러의 최신 버전을 지원하지 않습니다. ESP-IDF 버전 3.3과 호환되는 컴파일러를 사용해야 합니다. 이전 링크를 참조하십시오. 컴파일러의 버전을 확인하려면 다음 명령을 실행합니다.

xtensa-esp32-elf-gcc --version

설치 CMake

더 CMake 시스템을 구축해야만 FreeRTOS 이 장치에 대한 데모 및 테스트 응용 프로그램 FreeRTOS 에서는 버전 3.13 이상을 지원합니다.

최신 버전의 을(를) 다운로드할 수 있습니다. CMake 부터 씨메이크.오르그. 소스 및 이진 배포를 둘 다 사용할 수 있습니다.

사용에 대한 자세한 내용은 CMake 함께 FreeRTOS, 참조 사용 CMake 함께 FreeRTOS.

직렬 연결 설정

호스트 시스템과 ESP32-DevKitC 간에 직렬 연결을 설정하려면 CP210x USB-UART 브리지 VCP 드라이버. Silicon Labs에서 이러한 드라이버를 다운로드할 수 있습니다.

호스트 머신과 ESP32-WROVER-KIT 사이에 직렬 연결을 설정하려면 일부 FTDI 가상 COM 포트 드라이버를 설치해야 합니다. FTDI에서 이러한 드라이버를 다운로드할 수 있습니다.

자세한 내용은 ESP32와 직렬 연결 설정을 참조하십시오. 직렬 연결을 설정한 후 보드의 연결을 위한 직렬 포트를 기록해 두십시오. 데모를 빌드할 때 이 정보가 필요합니다.

FreeRTOS 다운로드 및 구성

환경이 설정된 후 GitHub 또는 FreeRTOS 콘솔에서 FreeRTOS를 다운로드할 수 있습니다. 자세한 내용은 README.md 파일을 참조하십시오.

FreeRTOS 데모 애플리케이션 구성

  1. 실행 중인 경우 macOS 또는 Linux에서 터미널 프롬프트를 엽니다. Windows를 실행 중인 경우 mingw32.exe. (최소GW 는 기본 Microsoft Windows 응용 프로그램을 위한 미니멀한 개발 환경입니다.)

  2. Python 2.7.10 이상이 설치되어 있는지 확인하려면 다음을 실행하십시오. python --version. 설치된 버전이 표시됩니다. 컴퓨터에 Python 2.7.10 이상이 설치되어 있지 않으면 Python 웹 사이트에서 설치할 수 있습니다.

  3. AWS IoT 명령을 실행하려면 AWS CLI가 필요합니다. Windows를 실행하는 경우 easy_install awscli를 사용하여 AWS CLI를 mingw32 환경에 설치합니다.

    실행 중인 경우 macOS 또는 Linux, 참조 AWS 명령줄 인터페이스 설치.

  4. aws configure를 실행하고 AWS 액세스 키 ID, 보안 액세스 키 및 기본 리전 이름으로 AWS CLI를 구성합니다. 자세한 내용은 AWS CLI 구성을 참조하십시오.

  5. 다음 명령을 사용하여 AWS SDK for Python(boto3)을 설치합니다.

    • Windows에서는 mingw32 환경에서 easy_install boto3을 실행합니다.

    • 켜짐 macOS 또는 Linux, 실행 pip install tornado nose --user 그 다음 pip install boto3 --user.

FreeRTOS에는 AWS IoT에 연결하기 위해 Espressif 보드를 더 쉽게 설정할 수 있게 해주는 SetupAWS.py 스크립트가 포함되어 있습니다. 스크립트를 구성하려면 freertos/tools/aws_config_quick_start/configure.json을 열고 다음 속성을 설정합니다.

afr_source_dir

의 전체 경로 freertos 컴퓨터에 있는 디렉토리. 이 경로를 지정하기 위해 슬래시를 사용하고 있는지 확인합니다.

thing_name

보드를 나타내는 AWS IoT 사물에 할당할 이름.

wifi_ssid

Wi-Fi 네트워크의 SSID입니다.

wifi_password

Wi-Fi 네트워크의 암호입니다.

wifi_security

Wi-Fi 네트워크의 보안 유형입니다.

유효한 보안 유형은 다음과 같습니다.

  • eWiFiSecurityOpen(열림, 보안 없음)

  • eWiFiSecurityWEP(WEP 보안)

  • eWiFiSecurityWPA(WPA 보안)

  • eWiFiSecurityWPA2(WPA2 보안)

구성 스크립트를 실행하려면

  1. 실행 중인 경우 macOS 또는 Linux에서 터미널 프롬프트를 엽니다. Windows를 실행하는 경우 mingw32.exe를 엽니다.

  2. freertos/tools/aws_config_quick_start 디렉터리로 이동한 후 python SetupAWS.py setup을 실행합니다.

이 스크립트는 다음 작업을 수행합니다.

  • 을(를) 생성합니다. IoT 모든 것, 인증서 및 정책

  • 연결 IoT 인증서에 대한 정책 및 인증서에 대한 AWS IoT 사물

  • aws_clientcredential.h 파일을 AWS IoT 엔드포인트, Wi-Fi SSID 및 자격 증명으로 채웁니다.

  • 인증서와 프라이빗 키에 형식을 지정하고 aws_clientcredential_keys.h 헤더 파일에 기록합니다.

    참고

    인증서는 데모 용도로만 하드 코딩됩니다. 프로덕션 수준 애플리케이션은 이러한 파일을 보안 위치에 저장해야 합니다.

SetupAWS.py에 대한 자세한 내용은 freertos/tools/aws_config_quick_start 디렉터리에 있는 README.md를 참조하십시오.

FreeRTOS 데모 프로젝트 빌드, 플래시 및 실행

다음을 사용할 수 있습니다. CMake 빌드 파일, 메이크 투 빌드 애플리케이션 바이너리 및 보드 플래시를 위한 Espressif의 IDF 유틸리티를 생성할 수 있습니다.

빌드 FreeRTOS 리눅스 및 MacOS

(Windows를 사용하는 경우 다음 단원을 참조하십시오.)

사용 CMake 빌드 파일을 생성한 다음, 만들기를 사용하여 응용 프로그램을 빌드합니다.

데모 애플리케이션의 빌드 파일을 생성하려면 CMake

  1. FreeRTOS 다운로드 디렉터리의 루트로 디렉터리를 변경합니다.

  2. 빌드 파일을 생성할 때는 다음 명령을 사용합니다.

    cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B your-build-directory
    참고

    디버깅을 위해 애플리케이션을 빌드하려면 이 명령에 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 플래그를 추가합니다.

    테스트 애플리케이션 빌드 파일을 생성하려면 -DAFR_ENABLE_TESTS=1 플래그를 추가합니다.

    Espressif에서 제공하는 코드는 경량 IP(lwIP) 스택을 기본 네트워킹 스택으로 사용합니다. 사용 방법 FreeRTOS+TCP 네트워킹 스택 대신 –DAFR_ESP_FREERTOS_TCP 깃발을 CMake 명령.

    을(를) 추가하려면 lwIP 비공급업체 제공 코드에 대한 종속성, 다음 줄을 CMake 종속성 파일, CMakeLists.txt, 사용자 지정용 WiFi 구성 요소.

    # Add a dependency on the bluetooth espressif component to the common component set(COMPONENT_REQUIRES lwip)

make를 사용하여 애플리케이션을 빌드하려면

  1. 디렉터리를 build 디렉터리로 변경합니다.

  2. Make를 사용하여 애플리케이션을 빌드하려면 다음 명령을 사용합니다.

    make all -j4
    참고

    aws_demos 프로젝트와 aws_tests 프로젝트 간에 전환할 때마다 cmake 명령으로 빌드 파일을 생성해야 합니다.

Windows에서 FreeRTOS 빌드

Windows에서 에 대한 빌드 생성기를 지정해야 합니다. CMake, 그렇지 않은 경우 CMake 기본값은 Visual Studio입니다. Espressif는 Windows, Linux 및 MacOS. 을(를) 실행해야 합니다. CMake 기본 Windows 환경에서의 명령(예: cmd 또는 PowerShell. 달리기 CMake MSYS2 또는 WSL과 같은 가상 Linux 환경에서는 명령이 지원되지 않습니다.

사용 CMake 빌드 파일을 생성한 다음, 만들기를 사용하여 응용 프로그램을 빌드합니다.

데모 애플리케이션의 빌드 파일을 생성하려면 CMake

  1. FreeRTOS 다운로드 디렉터리의 루트로 디렉터리를 변경합니다.

  2. 빌드 파일을 생성할 때는 다음 명령을 사용합니다.

    cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -GNinja -S . -B build-directory
    참고

    디버깅을 위해 애플리케이션을 빌드하려면 이 명령에 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 플래그를 추가합니다.

    테스트 애플리케이션 빌드 파일을 생성하려면 -DAFR_ENABLE_TESTS=1 플래그를 추가합니다.

    Espressif에서 제공하는 코드는 경량 IP(lwIP) 스택을 기본 네트워킹 스택으로 사용합니다. 사용 방법 FreeRTOS+TCP 네트워킹 스택 대신 –DAFR_ESP_FREERTOS_TCP 깃발을 CMake 명령.

    을(를) 추가하려면 lwIP 비공급업체 제공 코드에 대한 종속성, 다음 줄을 CMake 종속성 파일, CMakeLists.txt, 사용자 지정용 WiFi 구성 요소.

    # Add a dependency on the bluetooth espressif component to the common component set(COMPONENT_REQUIRES lwip)

애플리케이션을 빌드하려면

  1. 디렉터리를 build 디렉터리로 변경합니다.

  2. Ninja를 호출하여 애플리케이션을 빌드합니다.

    ninja

    또는 일반 CMake 인터페이스를 사용하여 응용 프로그램을 빌드합니다.

    cmake --build build-directory
    참고

    aws_demos 프로젝트와 aws_tests 프로젝트 간에 전환할 때마다 cmake 명령으로 빌드 파일을 생성해야 합니다.

FreeRTOS 플래시 및 실행

Espressif의 IDF 유틸리티(freertos/vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py)를 사용하여 보드를 플래시하고 애플리케이션을 실행하고 로그를 확인합니다.

보드의 플래시를 지우려면 freertos 디렉터리로 이동하여 다음 명령을 사용하십시오.

./vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py erase_flash -B build-directory

애플리케이션 바이너리를 보드에 플래시하려면 make를 사용하십시오.

make flash

IDF 스크립트를 사용하여 보드를 플래시할 수도 있습니다.

./vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py flash -B build-directory

모니터링하려면 다음 명령을 사용합니다.

./vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py monitor -p /dev/ttyUSB1 -B build-directory
참고

이러한 명령을 결합할 수 있습니다. 다음 예를 참조하십시오.

./vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py erase_flash flash monitor -p /dev/ttyUSB1 -B build-directory

클라우드에서 MQTT 메시지 모니터링

AWS IoT 콘솔에서 MQTT 클라이언트를 사용하여 디바이스가 AWS 클라우드로 보내는 메시지를 모니터링할 수 있습니다.

AWS IoT MQTT 클라이언트를 사용하여 MQTT 주제를 구독하려면

  1. AWS IoT 콘솔에 로그인합니다.

  2. 탐색 창에서 Test(테스트)를 선택하여 MQTT 클라이언트를 엽니다.

  3. Subscription topic(구독 주제)iotdemo/#를 입력한 다음 Subscribe to topic(주제 구독)을 선택합니다.

Bluetooth Low-Energy 데모 실행

FreeRTOS는 Bluetooth Low Energy 연결을 지원합니다.

Bluetooth Low Energy에서 FreeRTOS 데모 프로젝트를 실행하려면 iOS 또는 Android 모바일 디바이스에서 FreeRTOS Bluetooth Low Energy Mobile SDK 데모 애플리케이션을 실행해야 합니다.

FreeRTOS Bluetooth Low Energy Mobile SDK 데모 애플리케이션을 설정하려면

  1. 의 지침을 따르십시오. 모바일 SDKs 에 대해 FreeRTOS 블루투스 장치 를 클릭하여 호스트 컴퓨터에 모바일 플랫폼용 SDK를 다운로드하고 설치합니다.

  2. FreeRTOS Bluetooth Low Energy Mobile SDK 데모 애플리케이션에 있는 지침에 따라 모바일 디바이스에 데모 모바일 애플리케이션을 설정합니다.

보드에서 MQTT over Bluetooth Low Energy 데모를 실행하는 방법에 대한 자세한 내용은 MQTT over Bluetooth Low Energy 데모 애플리케이션을 참조하십시오.

보드에서 Wi-Fi 프로비저닝 데모를 실행하는 방법에 대한 자세한 내용은 Wi-Fi 프로비저닝 데모 애플리케이션을 참조하십시오.

사용 FreeRTOS 직접 CMake ESP32 프로젝트

소비하려는 경우 FreeRTOS 직접 CMake 프로젝트를 하위 디렉터리로 설정하고 응용 프로그램과 함께 빌드할 수 있습니다. 먼저 GitHub, 또는 FreeRTOS 콘솔에서 FreeRTOS 복사본을 가져옵니다. git를 사용하는 경우 다음 명령을 사용하여 git 하위 모듈로 설정할 수도 있으므로 나중에 업데이트하기가 더 쉽습니다.

git submodule add -b release https://github.com/aws/amazon-freertos.git freertos

최신 버전이 릴리스된 경우 다음 명령을 사용하여 로컬 복사본을 업데이트할 수 있습니다.

# Pull the latest changes from the remote tracking branch. git submodule update --remote -- amazon-freertos # Commit the submodule change because it is pointing to a different revision now. git add amazon-freertos git commit -m "Update FreeRTOS to a new release"

프로젝트에 다음과 같은 디렉터리 구조가 있다고 가정합니다.

- freertos (the copy that you obtained from GitHub or the AWS IoT console) - src - main.c (your application code) - CMakeLists.txt

다음은 FreeRTOS와 함께 애플리케이션을 빌드하는 데 사용할 수 있는 최상위 CMakeLists.txt 파일의 예입니다.

cmake_minimum_required(VERSION 3.13) project(freertos_examples) add_executable(my_app src/main.c) # Tell IDF build to link against this target. set(IDF_PROJECT_EXECUTABLE my_app) # Add FreeRTOS as a subdirectory. AFR_BOARD tells which board to target. set(AFR_BOARD espressif.esp32_devkitc CACHE INTERNAL "") add_subdirectory(freertos) # Link against the mqtt library so that we can use it. Dependencies are transitively # linked. target_link_libraries(my_app PRIVATE AFR::mqtt)

프로젝트를 빌드하려면 다음을 실행하십시오. CMake 명령. ESP32 컴파일러가 PATH 환경 변수에 있는지 확인하십시오.

cmake -S . -B build-directory -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=freertos/tools/cmake/toolchains/xtensa-esp32.cmake -GNinja cmake --build build

애플리케이션을 보드에 플래시하려면 다음을 실행합니다.

cmake --build build-directory --target flash

FreeRTOS에서 구성 요소 사용

실행 후 CMake, 요약 출력에서 사용 가능한 모든 구성 요소를 찾을 수 있습니다. 다음과 같아야 합니다.

====================Configuration for FreeRTOS==================== Version: 201910.00 Git version: 201910.00-388-gcb3612cb7 Target microcontroller: vendor: Espressif board: ESP32-DevKitC description: Development board produced by Espressif that comes in two variants either with ESP-WROOM-32 or ESP32-WROVER module family: ESP32 data ram size: 520KB program memory size: 4MB Host platform: OS: Linux-4.15.0-66-generic Toolchain: xtensa-esp32 Toolchain path: /opt/xtensa-esp32-elf CMake generator: Ninja FreeRTOS modules: Modules to build: ble, ble_hal, ble_wifi_provisioning, common, crypto, defender, dev_mode_key_provisioning, freertos_plus_tcp, greengrass, https, kernel, mqtt, ota, pkcs11, pkcs11_implementation, platform, secure_sockets, serializer, shadow, tls, wifi Enabled by user: ble, ble_hal, ble_wifi_provisioning, defender, greengrass, https, mqtt, ota, pkcs11, pkcs11_implementation, platform, secure_sockets, shadow, wifi Enabled by dependency: common, crypto, demo_base, dev_mode_key_provisioning, freertos, freertos_plus_tcp, kernel, pkcs11_mbedtls, secure_sockets_freertos_plus_tcp, serializer, tls, utils 3rdparty dependencies: http_parser, jsmn, mbedtls, pkcs11, tinycbor Available demos: demo_ble, demo_ble_numeric_comparison, demo_defender, demo_greengrass_connectivity, demo_https, demo_mqtt, demo_ota, demo_shadow, demo_tcp, demo_wifi_provisioning Available tests: =========================================================================

"빌드할 모듈" 목록에서 모든 구성 요소를 참조할 수 있습니다. 애플리케이션에 연결하려면 이름 앞에 AFR:: 네임스페이스를 추가합니다(예: AFR::mqtt, AFR::ota, 등).

ESP-IDF에 사용자 지정 구성 요소 추가

ESP-IDF 빌드 환경에 더 많은 구성 요소를 추가할 수 있습니다. 예를 들어, foo라는 구성 요소를 추가하려는 경우 프로젝트는 다음과 같습니다.

- freertos - components - foo - include - foo.h - src - foo.c - CMakeLists.txt - src - main.c - CMakeLists.txt

다음은 CMakeLists.txt 파일(구성 요소):

# include paths of this components. set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS include) # source files of this components. set(COMPONENT_SRCDIRS src) # Alternatively, use COMPONENT_SRCS to specify source files explicitly # set(COMPONENT_SRCS src/foo.c) # add this components, this will define a CMake library target. register_component()

또한 표준을 사용하여 종속성을 지정할 수도 있습니다. CMake 기능 target_link_libraries. 구성 요소의 대상 이름은 변수에 저장됩니다. COMPONENT_TARGET, ESP-IDF 에 의해 정의됨.

# add this component, this will define a CMake library target. register_component() # standard CMake function can be used to specify dependencies. ${COMPONENT_TARGET} is defined # from esp-idf when you call register_component, by default it's idf_component_<folder_name>. target_link_libraries(${COMPONENT_TARGET} PRIVATE AFR::mqtt)

ESP 구성 요소의 경우 2개의 변수를 설정하여 수행합니다. COMPONENT_REQUIRESCOMPONENT_PRIV_REQUIRES. 보기 시스템 구축(CMake) 에서 ESP-IDF 프로그래밍 가이드 v3.3.

# If the dependencies are from ESP-IDF, use these 2 variables. Note these need to be # set before calling register_component(). set(COMPONENT_REQUIRES log) set(COMPONENT_PRIV_REQUIRES lwip)

그런 다음 최상위 CMakeLists.txt 파일에서 ESP-IDF에 이러한 구성 요소를 찾을 위치를 알려줍니다. add_subdirectory(freertos) 앞에 다음 줄을 삽입합니다.

# Add some extra components. IDF_EXTRA_COMPONENT_DIRS is a variable used by ESP-IDF # to collect extra components. get_filename_component( EXTRA_COMPONENT_DIRS "components/foo" ABSOLUTE ) list(APPEND IDF_EXTRA_COMPONENT_DIRS ${EXTRA_COMPONENT_DIRS})

이 구성 요소는 이제 기본적으로 애플리케이션 코드에 자동 연결됩니다. 헤더 파일을 포함하고 정의된 함수를 호출할 수 있어야 합니다.

FreeRTOS에 대한 구성 재정의

현재 FreeRTOS 소스 트리 외부에서 config를 재정의하도록 잘 정의된 접근 방식은 없습니다. 기본적으로 CMake 은(는) freertos/vendors/espressif/boards/esp32/aws_demos/config_files/freertos/demos/include/ 디렉터리. 그러나 해결 방법을 사용하여 컴파일러가 다른 디렉터리를 먼저 검색하도록 지시할 수 있습니다. 예를 들어, FreeRTOS 구성에 다른 폴더를 추가할 수 있습니다.

- freertos - freertos-configs - aws_clientcredential.h - aws_clientcredential_keys.h - iot_mqtt_agent_config.h - iot_config.h - components - src - CMakeLists.txt

freertos-configs의 파일은 freertos/vendors/espressif/boards/esp32/aws_demos/config_files/freertos/demos/include/i 디렉터리에서 복사됩니다. 그런 다음 최상위 CMakeLists.txt 파일에서 컴파일러가 이 디렉터리를 먼저 검색하도록 add_subdirectory(freertos) 앞에 이 줄을 추가합니다.

include_directories(BEFORE freertos-configs)

ESP-IDF를 위한 자체 sdkconfig 제공

귀하가 자신의 sdkconfig.default을(를) 설정할 수 있습니다. CMake 변수 IDF_SDKCONFIG_DEFAULTS, 명령줄에서:

cmake -S . -B build-directory -DIDF_SDKCONFIG_DEFAULTS=path_to_your_sdkconfig_defaults -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=freertos/tools/cmake/toolchains/xtensa-esp32.cmake -GNinja

자체 sdkconfig.default 파일에 대한 위치를 지정하지 않으면 FreeRTOS에서 freertos/vendors/espressif/boards/esp32/aws_demos/sdkconfig.defaults에 위치한 기본 파일을 사용합니다.

Summary

foo라는 구성 요소가 있는 프로젝트에서 일부 구성을 재정의하려는 경우 여기에 최상위 CMakeLists.txt 파일의 전체 예는 다음과 같습니다.

cmake_minimum_required(VERSION 3.13) project(freertos_examples) add_executable(my_app src/main.c) # Tell IDF build to link against this target. set(IDF_PROJECT_EXECUTABLE my_app) # Add some extra components. IDF_EXTRA_COMPONENT_DIRS is a variable used by ESP-IDF # to collect extra components. get_filename_component( EXTRA_COMPONENT_DIRS "components/foo" ABSOLUTE ) list(APPEND IDF_EXTRA_COMPONENT_DIRS ${EXTRA_COMPONENT_DIRS}) # Override the configurations for FreeRTOS. include_directories(BEFORE freertos-configs) # Add FreeRTOS as a subdirectory. AFR_BOARD tells which board to target. set(AFR_BOARD espressif.esp32_devkitc CACHE INTERNAL "") add_subdirectory(freertos) # Link against the mqtt library so that we can use it. Dependencies are transitively # linked. target_link_libraries(my_app PRIVATE AFR::mqtt)

Troubleshooting

  • 실행 중인 경우 macOS 운영 체제가 ESP-WROVER-KIT를 인식하지 못합니다. D2XX 드라이버가 설치되어 있지 않은지 확인하십시오. 제거하려면 FTDI 드라이버 설치 가이드 macOS 엑스.

  • ESP-IDF에서 제공하는 모니터 유틸리티(및 make monitor를 사용하여 호출)를 사용하면 주소를 디코딩할 수 있습니다. 이러한 이유로 이 유틸리티는 애플리케이션이 충돌하는 경우 의미 있는 역추적을 얻는 데 도움이 될 수 있습니다. 자세한 내용은 Espressif 웹사이트의 주소 자동 디코딩을 참조하십시오.

  • 또한 GDBstub 특수 JTAG 하드웨어 없이 gdb와 통신. 자세한 내용은 을 참조하십시오. 다음에 대한 GDB 실행 GDBStub Espressif 웹 사이트 에서 확인할 수 있습니다.

  • 을(를) 설정하는 방법에 대한 자세한 내용은 OpenOCD-JTAG 하드웨어 기반 디버깅이 필요한 경우 문서 참조 ESP32용 JTAG 디버깅 에서 이용 가능 에스프레시프 웹사이트.

  • 만약 pyserial 을(를) 사용하여 설치할 수 없습니다. pip 날짜 macOS, 에서 다운로드 피세리얼 웹사이트.

  • 보드가 연속적으로 재설정되는 경우 터미널에 다음 명령을 입력하여 플래시를 지워 봅니다.

    make erase_flash
  • idf_monitor.py를 실행할 때 오류가 나타나는 경우 Python 2.7을 사용합니다.

  • ESP-IDF의 필수 라이브러리는 FreeRTOS에 포함되어 있으므로 외부에서 다운로드할 필요가 없습니다. IDF_PATH 환경 변수가 설정된 경우 FreeRTOS를 빌드하기 전에 제거하는 것이 좋습니다.

  • Window에서 프로젝트를 빌드하려면 3-4분 정도 걸릴 수 있습니다. make 명령에서 -j4 스위치를 사용하여 빌드 시간을 줄일 수 있습니다.

    make flash monitor -j4
  • 장치에 연결하는 데 문제가 있는 경우 AWS IoT, 열기 aws_clientcredential.h 를 클릭하고 구성 변수가 파일에 제대로 정의되어 있는지 확인합니다. clientcredentialMQTT_BROKER_ENDPOINT[] 은(는) 1234567890123-ats.iot.us-east-1.amazonaws.com.

  • 사용 FreeRTOS 직접 CMake ESP32 프로젝트의 단계를 따르고 링커에서 정의되지 않은 참조 오류가 표시되는 경우 일반적으로 종속 라이브러리 또는 데모가 누락되어 발생합니다. 추가하려면 CMakeLists.txt 파일(루트 디렉토리 아래)을 CMake 기능 target_link_libraries.

문제 해결 정보는 시작하기 문제 해결를 참조하십시오.

Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT에서 코드 디버깅

JTAG - USB 케이블이 필요합니다. 여기서는 USB - MPSSE 케이블을 사용합니다(예: FTDI C232HM-DDHSL-0).

ESP-DevKitC JTAG 설정

FTDI C232HM-DDHSL-0 케이블의 경우, 이는 ESP32에 대한 연결입니다. DevkitC:

C232HM-DDHSL-0 와이어 색상 ESP32 GPIO 핀 JTAG 신호 이름

갈색(핀 5)

IO14

TMS

노란색(핀 3)

IO12

TDI

검은색(핀 10)

GND

GND

주황색(핀 2)

IO13

TCK

녹색(핀 4)

IO15

TDO

ESP-WROVER-KIT JTAG 설정

FTDI C232HM-DDHSL-0 케이블의 경우 다음은 ESP32-WROVER-KIT에 대한 연결입니다.

C232HM-DDHSL-0 와이어 색상 ESP32 GPIO 핀 JTAG 신호 이름

갈색(핀 5)

IO14

TMS

노란색(핀 3)

IO12

TDI

주황색(핀 2)

IO13

TCK

녹색(핀 4)

IO15

TDO

이러한 테이블은 FTDI C232HM-DDHSL-0 데이터시트에서 개발되었습니다. 자세한 내용은 데이터시트 C232HM MPSSE 케이블 연결 및 기계 세부 정보를 참조하십시오.

ESP-WROVER-KIT에서 JTAG를 활성화하려면 TMS, TDO, TDI, TCK, and S_TDI 핀의 점퍼를 다음과 같이 배치합니다.

Windows에서 디버깅

Windows에서 디버깅을 설정하려면

  1. Espressif ESP32-DevKitC 및 ESP-WROVER-KIT에서 코드 디버깅의 설명과 같이 FTDI C232HM-DDHSL-0의 USB 쪽을 컴퓨터 및 다른 쪽에 연결합니다. FTDI C232HM-DDHSL-0 디바이스는 장치 관리자 아래 범용 직렬 버스 제어기.

  2. 범용 직렬 버스 디바이스 목록에서 C232HM-DDHSL-0 디바이스를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 속성을 선택합니다.

    참고

    디바이스가 USB 직렬 포트로 나열될 수 있습니다.

    속성 창에서 Details(세부 정보) 탭을 선택하여 디바이스의 속성을 봅니다. 디바이스가 나열되지 않는 경우 FTDI C232HM-DDHSL-0용 Windows 드라이버를 설치합니다.

  3. 에서 세부 정보 탭, 선택 속성을 선택하고 하드웨어 IDs. 필드에 다음과 같이 표시되어야 합니다.

    FTDIBUS\COMPORT&VID_0403&PID_6014

    이 예에서 공급업체 ID는 0403이고 제품 ID는 6014입니다.

    다음을 확인합니다. IDs 일치 IDs 에서 projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg. 더 IDs 은(는) 다음으로 시작하는 줄에 지정됩니다. ftdi_vid_pid 벤더 ID 및 제품 ID:

    ftdi_vid_pid 0x0403 0x6014
  4. Windows용 OpenOCD를 다운로드합니다.

  5. C:\에 파일의 압축을 풀고 C:\openocd-esp32\bin을 시스템 경로에 추가합니다.

  6. OpenOCD에는 libusb가 필요하며, 이 프로그램은 Windows에서 기본적으로 설치되지 않습니다.

    libusb를 설치하려면

    1. zadig.exe를 다운로드합니다.

    2. 실행 zadig.exe. 다음에서 옵션 메뉴, 선택 모든 장치 나열.

    3. 드롭다운 메뉴에서 C232HM-DDHSL-0를 선택합니다.

    4. 녹색 화살표 오른쪽의 대상 드라이버 필드에서 WinUSB를 선택합니다.

    5. 대상 드라이버 필드 아래의 드롭다운 상자에서 화살표를 선택한 후 Install Driver(드라이버 설치)를 선택합니다. Replace Driver(드라이버 바꾸기)를 선택합니다.

  7. 명령 프롬프트를 열고 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 다음을 실행합니다.

    ESP32-WROOM-32 및 ESP32-WROVER:

    openocd.exe -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

    ESP32-SOLO-1:

    openocd.exe -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-solo-1.cfg

    이 명령 프롬프트를 열어 둡니다.

  8. 새 명령 프롬프트를 열고 msys32 디렉토리 및 실행 mingw32.exe. Mingw32 터미널에서 projects/espressif/esp32/make/aws_demos 및 실행 make flash monitor.

  9. 다른 mingw32 터미널을 열고 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 해당 보드에서 데모의 실행이 시작될 때까지 기다립니다. 작동되면 xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf. 프로그램은 main 기능.

참고

ESP32는 최대 2개의 중단점을 지원합니다.

디버깅 켜짐 macOS

  1. 다운로드 FTDI 드라이버 macOS.

  2. OpenOCD를 다운로드합니다.

  3. 다운로드한 .tar 파일의 압축을 풀고 .bash_profile에서 경로를 OCD_INSTALL_DIR/openocd-esp32/bin으로 설정합니다.

  4. 다음 명령을 사용하여 libusb 날짜 macOS:

    brew install libusb
  5. 다음 명령을 사용하여 직렬 포트 드라이버를 언로드합니다.

    sudo kextunload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver
  6. 을 실행하는 경우 macOS 버전 10.9 이상, Apple FTDI 드라이버를 언로드하려면 다음 명령을 사용합니다.

    sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBFTDI
  7. 다음 명령을 사용하여 FTDI 케이블의 제품 ID와 공급업체 ID를 가져옵니다. 연결된 USB 디바이스가 나열됩니다.

    system_profiler SPUSBDataType

    system_profiler의 출력은 다음과 같아야 합니다.

    DEVICE: Product ID: product-ID Vendor ID: vendor-ID (Future Technology Devices International Limited)
  8. 열기 projects/espressif/esp32/make/aws_demos/esp32_devkitj_v1.cfg. 장치의 공급업체 ID와 제품 ID는 다음으로 시작하는 줄에 지정됩니다. ftdi_vid_pid. 변경 IDs 을(를) 클릭하여 IDs 에서 system_profiler 이전 단계에서 출력.

  9. 터미널 창을 열고 projects/espressif/esp32/make/aws_demos다음 명령을 사용하여 OpenOCD.

    ESP32-WROOM-32 및 ESP32-WROVER:

    openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

    ESP32-SOLO-1:

    openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-solo-1.cfg
  10. 새 터미널을 열고 다음 명령을 사용하여 FTDI 직렬 포트 드라이버를 로드합니다.

    sudo kextload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver
  11. projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동하여 다음 명령을 실행합니다.

    make flash monitor
  12. 다른 새 터미널을 열고 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 다음 명령을 실행합니다.

    xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf

    프로그램이 main()에서 중지해야 합니다.

Linux에서 디버깅

  1. OpenOCD를 다운로드합니다. tarball의 압축을 풀고 readme 파일의 설치 지침을 따릅니다.

  2. 다음 명령을 사용하여 libusb를 Linux에 설치합니다.

    sudo apt-get install libusb-1.0
  3. 터미널을 열고 ls -l /dev/ttyUSB*를 입력하여 컴퓨터에 연결된 모든 USB 디바이스를 나열합니다. 이 단계는 보드의 USB 포트가 운영 체제에서 인식되는지 확인하는 데 도움이 됩니다. 다음과 같이 출력되어야 합니다.

    $ls -l /dev/ttyUSB* crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB0 crw-rw---- 1 root dialout 188, 1 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB1
  4. 로그오프했다가 다시 로그인하고 전원을 껐다가 다시 켜서 보드에 변경 사항을 적용합니다. 터미널 프롬프트에서 USB 디바이스를 나열합니다. 그룹 소유자가 dialoutplugdev로 변경했는지 확인합니다.

    $ls -l /dev/ttyUSB* crw-rw---- 1 root plugdev 188, 0 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB0 crw-rw---- 1 root plugdev 188, 1 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB1

    더 낮은 숫자의 /dev/ttyUSBn 인터페이스가 JTAG 통신에 사용됩니다. 다른 인터페이스는 ESP32의 직렬 포트(UART)로 라우팅되며 코드를 ESP32의 플래시 메모리에 업로드하는 데 사용됩니다.

  5. 터미널 창에서 다음으로 이동합니다. projects/espressif/esp32/make/aws_demos다음 명령을 사용하여 OpenOCD.

    ESP32-WROOM-32 및 ESP32-WROVER:

    openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-wroom-32.cfg

    ESP32-SOLO-1:

    openocd -f esp32_devkitj_v1.cfg -f esp-solo-1.cfg
  6. 또 다른 터미널을 열고 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 다음 명령을 실행합니다.

    make flash monitor
  7. 또 다른 터미널을 열고 projects/espressif/esp32/make/aws_demos로 이동한 후 다음 명령을 실행합니다.

    xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/aws_demos.elf

    프로그램이 main()에서 중지되어야 합니다.