Trabajo con aplicaciones de simulación

Una aplicación de simulación AWS RoboMaker es una imagen de contenedor responsable de ejecutar la pila de simulación de su robot. La imagen de la aplicación de simulación debe estar alojada en Amazon ECR. La aplicación de simulación suele combinarse con una aplicación de robot para crear un trabajo de simulación.

Creación de una aplicación de simulación

Using the console

1. Inicie sesión en la consola de AWS RoboMaker en https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. En el panel de navegación de la izquierda, seleccione Desarrollo y, a continuación, Aplicaciones de simulación.

3. Seleccione Crear aplicación de simulación.

4. En la página Crear aplicación de simulación, escriba un Nombre para la aplicación de simulación. Elija un nombre que le ayude a identificar la simulación.

5. Aporte la imagen del contenedor de Amazon ECR. Puede utilizar imágenes que haya enviado a Amazon ECR. Para obtener más información, consulte ¿Qué es Amazon ECR?

6. Para obtener más información sobre el etiquetado, consulte Etiquetado de recursos de AWS RoboMaker.

7. Seleccione Crear.

Using the AWS CLI

aws robomaker create-simulation-application \ 
--name my-sim-app \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \
 --robot-software-suite name=General \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-sim-app:latest

Creación de una versión de la aplicación de simulación

Using the console

1. Inicie sesión en la consola de AWS RoboMaker en https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. En el panel de navegación de la izquierda, seleccione Desarrollo y, a continuación, Aplicaciones de simulación.

3. Elija el nombre de la aplicación de simulación.

4. En la página Detalles de aplicaciones de robot, seleccione Crear nueva versión y, a continuación, elija Crear.

Using the AWS CLI

aws robomaker create-simulation-application-version --name my-simulation-application-arn

Visualización de una aplicación de simulación

Using the console

1. Inicie sesión en la consola de AWS RoboMaker en https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. En el panel de navegación de la izquierda, seleccione Desarrollo y, a continuación, Aplicaciones de simulación.

3. En Name (Nombre), seleccione el nombre de una aplicación de simulación para ver los detalles, como el momento de creación y la última actualización.

Using the AWS CLI

aws robomaker describe-simulation-application --job my-simulation-job-arn

Actualización de una aplicación de simulación

Using the console

1. Inicie sesión en la consola de AWS RoboMaker en https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. En el panel de navegación de la izquierda, seleccione Desarrollo y, a continuación, Aplicaciones de simulación.

3. Seleccione la casilla de verificación situada junto a la aplicación de simulación que desee actualizar.

4. Seleccione Actions (Acciones) y elija Update (Actualizar).

5. Puede añadir o eliminar orígenes, pero debe tener al menos un archivo de origen de la aplicación de simulación.

6. Seleccione Update (Actualizar) para actualizar la aplicación de simulación.

Using the AWS CLI

aws robomaker update-simulation-application \
--application my-simulation-application-arn \
--robot-software-suite name=General \ 
--simulation-software-suite name=SimulationRuntime \ 
--environment uri=:<ACCOUNT>.dkr.ecr.<REGION>.amazonaws.com/my-simulation-app:latest

Eliminación de una aplicación de simulación

Using the console

1. Inicie sesión en la consola de AWS RoboMaker en https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. En el panel de navegación de la izquierda, seleccione Desarrollo y, a continuación, Aplicaciones de simulación.

3. Seleccione el nombre de una aplicación de simulación. Muestra detalles como la hora en que se creó y cuándo se actualizó por última vez.

4. En la página de detalles de la aplicación de simulación, elija Eliminar y, a continuación, elija Eliminar para confirmar la eliminación.

Using the AWS CLI

aws robomaker delete-simulation-application --application my-simulation-application-arn

Eliminación de una versión de aplicación de simulación

Using the console

1. Inicie sesión en la consola de AWS RoboMaker en https://console.aws.amazon.com/robomaker/.

2. En el panel de navegación de la izquierda, seleccione Desarrollo y, a continuación, Aplicaciones de simulación.

3. En Name (Nombre), seleccione el nombre de la aplicación de simulación para ver sus versiones.

4. En la página de detalles de simulación, seleccione Versión para ver los detalles.

5. En la página de detalles, elija Eliminar, y, a continuación, elija Eliminar para confirmar.

Using the AWS CLI

aws robomaker delete-simulation-application-version \
--application my-simulation-application-arn \
--version 2