支援終止通知：2025 年 9 月 10 日， AWS 將停止對 AWS RoboMaker 的支援。2025 年 9 月 10 日之後，您將無法再存取 AWS RoboMaker 主控台或 AWS RoboMaker 資源。如需有關轉換至 AWS Batch 以協助執行容器化模擬的詳細資訊，請參閱此部落格文章
本文為英文版的機器翻譯版本，如內容有任何歧義或不一致之處，概以英文版為準。
UpdateSimulationApplication
重要
支援終止通知：2025 年 9 月 10 日， AWS 將停止對 AWS RoboMaker 的支援。2025 年 9 月 10 日之後，您將無法再存取 AWS RoboMaker 主控台或 AWS RoboMaker 資源。如需有關轉換至 AWS Batch 以協助執行容器化模擬的詳細資訊，請參閱此部落格文章
更新模擬應用程式。
請求語法
POST /updateSimulationApplication HTTP/1.1
Content-type: application/json
{
"application": "string",
"currentRevisionId": "string",
"environment": {
"uri": "string"
},
"renderingEngine": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"robotSoftwareSuite": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"simulationSoftwareSuite": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"sources": [
{
"architecture": "string",
"s3Bucket": "string",
"s3Key": "string"
}
]
}URI 請求參數
請求不會使用任何 URI 參數。
請求主體
請求接受採用 JSON 格式的下列資料。
- application
-
模擬應用程式的應用程式資訊。
類型：字串
長度限制：長度下限為 1。長度上限為 1224。
模式：
arn:.*必要：是
- currentRevisionId
-
機器人應用程式的修訂 ID。
類型：字串
長度限制：長度下限為 1。長度上限為 40。
模式：
[a-zA-Z0-9_.\-]*必要：否
- environment
-
包含模擬應用程式的 Docker 映像 URI 的物件。
類型：Environment 物件
必要：否
- renderingEngine
-
模擬應用程式的轉譯引擎。
類型：RenderingEngine 物件
必要：否
- robotSoftwareSuite
-
機器人軟體套件的相關資訊。
類型：RobotSoftwareSuite 物件
必要：是
- simulationSoftwareSuite
-
模擬應用程式所使用的模擬軟體產品套件。
類型：SimulationSoftwareSuite 物件
必要：是
- sources
-
模擬應用程式的來源。
類型：SourceConfig 物件陣列
必要：否
回應語法
HTTP/1.1 200
Content-type: application/json
{
"arn": "string",
"environment": {
"uri": "string"
},
"lastUpdatedAt": number,
"name": "string",
"renderingEngine": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"revisionId": "string",
"robotSoftwareSuite": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"simulationSoftwareSuite": {
"name": "string",
"version": "string"
},
"sources": [
{
"architecture": "string",
"etag": "string",
"s3Bucket": "string",
"s3Key": "string"
}
],
"version": "string"
}回應元素
如果動作成功，則服務傳回 HTTP 200 回應。
服務會傳回下列 JSON 格式的資料。
- arn
-
已更新模擬應用程式的 Amazon Resource Name (ARN)。
類型：字串
長度限制：長度下限為 1。長度上限為 1224。
模式：
arn:.* - environment
-
包含用於模擬應用程式的 Docker 映像 URI 的物件。
類型：Environment 物件
- lastUpdatedAt
-
自上次更新模擬應用程式後的時間，以毫秒為單位。
類型：Timestamp
- name
-
模擬應用程式的名稱。
類型：字串
長度限制：長度下限為 1。長度上限為 255。
模式：
[a-zA-Z0-9_\-]* - renderingEngine
-
模擬應用程式的轉譯引擎。
類型：RenderingEngine 物件
- revisionId
-
模擬應用程式的修訂 ID。
類型：字串
長度限制：長度下限為 1。長度上限為 40。
模式：
[a-zA-Z0-9_.\-]* - robotSoftwareSuite
-
機器人軟體套件的相關資訊。
類型：RobotSoftwareSuite 物件
- simulationSoftwareSuite
-
模擬應用程式所使用的模擬軟體產品套件。
類型：SimulationSoftwareSuite 物件
- sources
-
模擬應用程式的來源。
類型：Source 物件陣列
- version
-
機器人應用程式的版本。
類型：字串
長度限制：長度下限為 1。長度上限為 255。
模式：
(\$LATEST)|[0-9]*
錯誤
如需所有動作常見錯誤的資訊，請參閱常見錯誤。
- InternalServerException
-
AWS RoboMaker 遇到服務問題。請再次嘗試呼叫。
HTTP 狀態碼：500
- InvalidParameterException
-
在請求中指定的一個參數無效、未支援或無法使用。傳回之訊息會提供錯誤值的說明。
HTTP 狀態碼：400
- LimitExceededException
-
請求的資源超過允許的最大數量，或並行串流請求的數量超過允許的最大數量。
HTTP 狀態碼：400
- ResourceNotFoundException
-
指定的資源不存在。
HTTP 狀態碼：400
- ThrottlingException
-
AWS RoboMaker 暫時無法處理請求。請再次嘗試呼叫。
HTTP 狀態碼：400
另請參閱
如需在其中一種語言特定 AWS SDKs中使用此 API 的詳細資訊，請參閱以下內容：
