Avis de fin de support : le 10 septembre 2025, AWS
le support de AWS RoboMaker. Après le 10 septembre 2025, vous ne pourrez plus accéder à la AWS RoboMaker console ni aux AWS RoboMaker ressources. Pour plus d'informations sur la transition AWS Batch afin de faciliter l'exécution de simulations conteneurisées, consultez ce billet de blog.
Les traductions sont fournies par des outils de traduction automatique. En cas de conflit entre le contenu d'une traduction et celui de la version originale en anglais, la version anglaise prévaudra.
Avec Simulation WorldForge, les mondes sont générés à partir des modèles de monde de simulation que vous définissez. Le modèle de monde de simulation spécifie la disposition du monde, les dimensions de la pièce, le mobilier, la manière dont les pièces sont connectées et d'autres détails. Les murs, les sols et les autres éléments de la pièce peuvent avoir des propriétés matérielles. Les chambres peuvent être meublées automatiquement par type de chambre ou vous pouvez sélectionner des meubles potentiels. Les mondes générés peuvent être utilisés dans vos tâches de simulation et exportés pour être utilisés sur votre machine de développement.
La simulation WorldForge peut vous aider à gérer les charges de travail de simulation qui nécessitent un grand nombre de mondes de simulation grâce à la randomisation des domaines. Les WorldForge scénarios de simulation courants sont les suivants :
-
Tests de régression — Testez vos applications robotiques dans des centaines de mondes pour vérifier le bon comportement.
-
Génération de données d'imagerie synthétique — Vous pouvez capturer des images à partir des mondes générés pour les utiliser dans d'autres applications robotiques. Par exemple, vous pouvez capturer des images de pièces présentant une disposition du mobilier et une composition de matériaux différentes.
-
Apprentissage par renforcement — Créez des centaines de mondes uniques avec une structure intérieure que votre application robotique pourra explorer. Vous contrôlez la composition du monde.
-
Développement d'algorithmes — Un ingénieur en navigation robotique peut vérifier qu'un algorithme de navigation fonctionne avec succès dans une disposition connue avec un placement différent des meubles. Un ingénieur en localisation robotique peut s'assurer qu'un algorithme de mise en page détecte différents éléments structuraux dans différents plans d'étage.
Vous n'avez pas besoin de connaître les algorithmes de génération mondiale ni de savoir comment créer et gérer une infrastructure. Les services WorldForge de simulation et de simulation AWS RoboMaker sont entièrement gérés.
