Avis de fin de support : le 10 septembre 2025, AWS
le support de AWS RoboMaker. Après le 10 septembre 2025, vous ne pourrez plus accéder à la AWS RoboMaker console ni aux AWS RoboMaker ressources. Pour plus d'informations sur la transition AWS Batch afin de faciliter l'exécution de simulations conteneurisées, consultez ce billet de blog.
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Création de mondes grâce à la simulation WorldForge
Avec Simulation WorldForge, les mondes sont générés à partir des modèles de monde de simulation que vous définissez. Le modèle de monde de simulation spécifie la disposition du monde, les dimensions de la pièce, le mobilier, la façon dont les pièces sont connectées et d'autres détails. Les murs, les sols et les autres éléments de la pièce peuvent avoir des propriétés matérielles. Les chambres peuvent être meublées automatiquement par type de chambre ou vous pouvez sélectionner un mobilier potentiel. Les mondes générés peuvent être utilisés dans vos tâches de simulation et exportés pour être utilisés sur votre machine de développement.
La simulation WorldForge peut vous aider à gérer les charges de travail de simulation qui nécessitent un grand nombre de mondes de simulation grâce à la randomisation des domaines. Vous trouverez par WorldForge exemple les scénarios de simulation suivants :
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Tests de régression — Testez vos applications robotiques dans des centaines de mondes pour vérifier leur bon comportement.
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Génération de données d'imagerie synthétique : vous pouvez capturer des images à partir des mondes générés pour les utiliser dans d'autres applications robotiques. Par exemple, vous pouvez capturer des images de pièces dont la disposition des meubles et la composition des matériaux sont différentes.
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Apprentissage par renforcement : créez des centaines de mondes uniques dotés d'une structure intérieure que votre application robotique pourra explorer. Vous contrôlez la composition du monde.
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Développement d'algorithmes — Un ingénieur de navigation robotique peut vérifier qu'un algorithme de navigation fonctionne correctement dans une configuration connue avec différents emplacements de meubles. Un ingénieur en localisation robotique peut s'assurer qu'un algorithme de mise en page détecte différents éléments structurels dans différents plans d'étage.
Vous n'avez pas besoin de connaître les algorithmes de génération mondiale ni de savoir comment créer et gérer une infrastructure. Simulation WorldForge etAWS RoboMaker services entièrement gérés.
