AWS DeepRacer の一般的な操作問題の診断および解決方法

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AWS DeepRacer 車両を使って強化学習を学んでいると、デバイスが機能しなくなることがあります。以下のトラブルシューティングのトピックは、問題の診断と解決に役立ちます。

デバイスコンソールのビデオプレーヤーに車両のカメラからのビデオストリームが表示されないのはなぜですか?

AWS DeepRacerデバイスコンソールにログインした後で、AWS DeepRacer 車両に搭載されたカメラからのライブビデオストリームが、デバイスコントロールのビデオプレーヤーに表示されません。この問題の原因としては、以下が考えられます。

• カメラの USB ポートへの接続が緩くなっている可能性があります。カメラモジュールを車両から取り外し、USB ポートに再び差し込み、デバイスの電源をオフにしてから再びオンにして再起動します。

• カメラに不具合がある可能性があります。別の AWS DeepRacer 車両の正常に動作しているカメラを使用して、可能なら、これが原因であるかどうかをテストします。

なぜ、私の AWS DeepRacer が 動かないのでしょうか？

AWS DeepRacer 車両の電源を入れても、始動しません。この問題の原因としては、以下が考えられます。

• 車両のパワーバンクがオンになっていないか、パワーバンクが車両に接続されていません。付属の USB-C-to-USB C ケーブルを、電源バンクの USB-C ポートと車両シャーシの USB-C ポートの間に接続してください。LED インジケータが点灯していることを確認します。これは、電源バンクの充電レベルを示します。点灯していない場合は、電源バンクの電源ボタンを押し、車両のシャーシにある電源ボタンを押してデバイスを起動します。テールライトが点灯していると、デバイスは起動しています。

• 電源バンクがオンになっていて車両が起動しているが、車両が手動モードまたは自律型運転モードのいずれでも動かない場合は、車両シャーシの下にある車両バッテリーが充電されていて、電源が入っていることを確認します。そうでない場合は、車両バッテリーを充電し、バッテリーが完全に充電された後で電源を入れます。

• 車両バッテリーのケーブルコネクタが、デバイス運転モジュールの電源ケーブルコネクタに完全に接続されていません。ケーブルコネクタがしっかりと差し込まれていることを確認します。

• バッテリーケーブルに不具合があります。可能な場合は、このバッテリーを別の正常に動作している車両で使用し、ケーブルの不具合が原因であるかどうかをテストします。

• 車両のバッテリーの電源スイッチがオンになっていません。電源スイッチをオンにし、ビープ音が 2 回鳴り、続いて長いビープ音が 1 回聞こえることを確認します。

デバイスの最新アップデートが表示されないのはなぜですか ？ 最新アップデートを入手する方法を教えてください。

AWS DeepRacer 車両のソフトウェアが古いのはなぜですか?

• デバイスでしばらく自動更新が行われていません。手動更新を行う必要がある可能性があります。

• 車両がインターネットに接続されていません。車両がインターネットにアクセスできる Wi-Fi またはイーサネット ネットワークに接続されていることを確認します。

AWS DeepRacer 車両が Wi-Fi ネットワークに接続されないのはなぜですか。

車両の OS でネットワークステータスを確認すると、私は AWS DeepRacer 車両が Wi-Fi ネットワークに接続されていのか分かりません。これは、次の問題が原因で発生する可能性があります。

• AWS DeepRacer 車両に Wi-Fi が設定されていません。このセットアップ手順に従って、車両の Wi-Fi ネットワークを設定します。

• 車両がアクティブなネットワーク信号の範囲内にありません。選択した Wi-Fi ネットワークの範囲内で車両を操作してください。

• 車両に事前設定された Wi-Fi ネットワークが使用可能な Wi-Fi ネットワークと一致しません。セットアップ手順に従って、アクティブな CAPTCHA を必要としない Wi-Fi ネットワークを設定します。

AWS DeepRacer のデバイスコンソールページの読み込みに時間がかかるのはなぜですか。

AWS DeepRacer 車両のデバイスコンソールを開こうとすると、デバイスコンソールページの読み込みに時間がかかります。

• 車両がダウンしているか、またはオフになっています。テールライトが点灯しているときに、車両の電源が入っていることを確認します。

• 車両の IP アドレスが変更されています。ネットワークの DHCP サーバーによって変更された可能性が大です。車両の新しい IP アドレスを確認するには、このセットアップ手順に従い、コンピュータと車両との USB-USB ケーブル接続を使用してデバイスコンソールにサインインします。[設定] で新しい IP アドレスを確認します。または、ネットワークに接続されているデバイスのリストを調べて、新しい IP アドレスを確認することもできます。ネットワーク管理者でない場合は、管理者にこの件の調査を依頼してください。

AWS DeepRacer 車両にデプロイすると、モデルが適切に動作しないのはなぜですか?

モデルをトレーニングし、そのアーティファクトを AWS DeepRacer 車両にデプロイした後で、時々車両が正常に動作しないことがあります。何が問題だったのですか?

一般的に、物理的な AWS DeepRacer 車両への転送のためにトレーニングされたモデルを最適化することは、容易ではない学習プロセスです。多くの場合、試行錯誤を繰り返す必要があります。ベストプラクティスの一般的なガイドラインについては、「実環境に合わせた AWS DeepRacer モデルのトレーニングを最適化する」を参照してください。

以下は、AWS DeepRacer 車両のモデルパフォーマンスに影響する可能性のある一般的な要因です。

• モデルがトレーニングにコンバージしていない。モデルのクローンを作成してトレーニングを継続するか、より長い期間モデルを再トレーニングします。エージェントがシミュレーションのラップを連続して終了する (つまり、トレーニングの最後まで 100% 処理する) ことを確認します。

• モデルが過剰トレーニング (つまり、過適合) されています。トレーニングデータに適合しすぎて、未知の状況に対する汎用性がありません。より柔軟または寛容な報酬関数でモデルを再トレーニングするか、アクションスペースの粒度を高めます。トレーニング済みのモデルをさまざまなトラックで評価し、モデルが十分な汎用性を備えていることを確認してください。

• AWS DeepRacer 車両が正しくキャリブレートされていない可能性があります。これが該当するかどうかをテストするには、手動運転に切り替えて、車両が正常に走行するかどうかを確認します。正常に走行しない場合は、車両をキャリブレートします。

• 要件を満たさないトラックで自律型車両を運転しています。トラックの要件については、「AWS DeepRacer の物理的なトラックを構築する」を参照してください。

• 物理トラックの近くにある物体が多すぎるため、トラックがシミュレートされた環境と大きく異なります。トラックの周囲を片付けて、物理トラックをシミュレートされたトラックにできるだけ近づけます。

• トラック表面または近くの物体からの反射により、カメラを混乱させるグレアが生じる可能性がある。照明を調整し、滑面コンクリートや他の光沢素材をトラックに使用しないようにします。